机械手什么样的驱动系统好?
机械手驱动系统方案的选择:
a.物料运搬用有限点位控制的程序控制机器人,重负载用液压驱动,中等载荷可选用电动驱动系统,轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统。
b.用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手,要求具有任意点位和轨迹控制功能,需采用伺服驱动系统,需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。
注塑机机械手的在使用的优势和功能分析
★ 省时:成型机如果人工操作取物,一般单取产品就要3秒,加上取水口,就要花上4—5秒。使用机械手只需要1.5秒,单取产品一个工序就节省了近3倍的时间。
★ 省力:机械手,顾名思义就是替代人工取成型产品。鉴于生产厂普遍招聘车间操作员难的大环境,如果注塑机配置上机械手,很直观就节省了一个劳动力。
★ 省钱:于现在的员工工资标准和实际环境,宝应助力机械手,一个员工的月工资保守就在1800元,(是按照8小时的班时算),助力机械手价格,而机械手可以不间断地工作,由此可见,贵公司配置机械手,不单是为生产所需要,而且是无时无刻地为贵公司节约人工工资支出。
三高:高安全、高回报
★ *:人工取物时间无法准确控制,时有快慢,加之人有惰性,*员工的作业时间只能达到80%左右,助力机械手原理,使用机械手,完全规避此现象!并且可以准确地估算日产能、定单的交期。加上注塑周期时间和取物时间的****,整体效率和行业的生产形象大大****!
注塑机械手的控制系统结构介绍
注塑机械手由于注塑周期本身很短,对控制系统的掌握要求是非常严格的,在控制的过程中,助力机械手企业,注塑机械手需要做到的是一次只改变一个条件。
在现代生产过程中,注塑机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加****了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
在控制的时候要注意压力、温度、时间统统一起调的话,很易造成混乱和误解,出了问题也不知道是何道理。调整工艺的措施、手段是多方面的。
注塑机械手在成型的时候,控制系统首先将粒状或粉状塑料加入机筒内,并通过螺杆的旋转和机筒外壁加热使塑料成为熔融状态,然后机器进行合模和注射座前移,使喷嘴贴紧模具的浇口道。