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自动焊接机械手设计-焊接机械手-无锡朗恒

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浅谈注塑机机械手的卸料设计

注塑机*机械手卸料机械由取出板和卸料板两部分组成。取出板与卸料板上有料槽,用于放置瓶胚。料槽后部有气管,全自动焊接机械手,进行吹气或真空吸气的操作。 取出板可沿导轨左右移动,卸料板由液压缸驱动可前后移动,并可利用液压摆动缸作90°的旋转。

注塑机机械手的工作过程:首先是注塑机部分注塑完成,得到一个开模信号,取出板这时进入,取出板到位后,在注塑机的模板部分会有顶针把瓶胚顶出。然后取出板部分的真空阀打开,把瓶胚从模具上吸到取出板上。瓶胚全部转载完毕后,通过电眼的检测,确认瓶胚全部都在取出板上了,开始退回的动作。退回到位后,卸料手开始前进到取料位置, 卸料板与取出板贴合。



冲床自动化选购的注意事项

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