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轴向柱塞液压马达使用一段时间后，有相对运动的部件会产生磨损，磨损后会产生上述不同形式的故障，必须予以*。以ZM型轴向液压马达为例。斜盘的修理：斜盘2与推杆10在液压马达运转时时点接触，接触压力很高，所以斜盘平面容易磨损，磨损后一般经平磨再研磨抛光，可继续再用。柱塞9的*：柱塞9在缸体7的孔内频繁往复运动，会产生磨损和因污物拉伤。磨损后可先用无心磨床磨外圆，经电镀（轻度磨损可去油刷镀）后，不锈钢螺母代理，再与柱塞孔相配研磨保证间隙在0.01～0.025mm之间，柱塞外圆圆柱度和圆度不得超过0.005mm，表面粗糙度在规定范围内。
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缸体的*：缸体需要*的位置一是柱塞孔，一是与配流盘相接触的滑动面。柱塞孔一般采用研磨，或用金刚石绞刀销修其几何精度和孔的尺寸精度，经磨修后孔径会*，为了保证与柱塞的配合间隙，所以要与柱塞的*结合起来。当端面与配流盘（右端盖）的接触面磨损拉伤时，可经平磨再研磨抛光。缸体的具体*要求如下：①缸体柱塞孔（7个）圆柱度、圆度误差不大于0.005mm，孔粗糙度应满足技术要求；②与配流盘相接触的滑动面平面度误差不大于0.005mm，表面粗糙度应满足技术要求；③与配流盘相接触的滑动面对轴心线垂直度误差不大于0.01mm；④缸体柱塞孔7个）对轴心线平行度误差不大于0.02mm，等分误差不大于10′。
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铝合金法兰锻件因其具有比重小、导热性好、导电性能高及耐腐蚀等优点，而广泛用于中、高强度有一定要求的零部件。铝合金加热模锻的工艺特点是流动性差，塑性较低，导热性良好，锻造温度范围窄，始、终锻温度要求严格，加热模锻的性能特点是铝合金不产生同素异构转变，主要依靠正确控制锻造力学参数****金属*，不锈钢螺母代理，使金属流线均匀连续地沿锻件外形分布以****机械性能；加热模锻的质量特点是铝合金****易产生折迭与裂纹两大质量缺陷。
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折迭产生的原因有坯料横截面尺寸大，制坯形状不合理，局部压入式成形，模具模膛过渡处圆角半径较小，操作时一次压下量太大等。
裂纹产生主要是因为挤压铝棒料具有明显的各向异性，其中纵向机械性能明显高于横向机械性能(纵向韧性大，而横向韧性小)。在终锻开始时在三向应力不等的情况下或非三向压应力的作用下，存在较大剪应力，易造成坯料晶粒间联系*，不利于滑移变形的发展，不锈钢螺母代理，变形能力差而产生斜裂。
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这种马达的排量较单行程马达*了I倍。相当于有ZI个柱塞。由于当量柱塞数增加， 在同样工作压力下，输出扭矩相应增加，扭矩脉动率减小。有时这种马达做成多排柱塞，柱塞数更多，输出扭矩进一步增加，扭矩脉动率进一步减小。因此这种马达可做成排量很大，并且可在很低转速成下平稳运转。优点：体积小、重量轻，工作可靠，输出扭矩大，承受压力高。缺点：结构复杂、制造难度和成本较大。
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轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力*与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。
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