BK73x0 总线耦合器用于连接 Modbus 总线系统和模块化、可扩展的电子端子排。一个节点由一个总线耦合器、1- 64 个任意数量的端子模块以及一个末端端子模块组成。BK7350“紧凑型”总线耦合器具有外形精巧、*的特点。通过 K-bus 扩展,****多可以连接 255 个总线端子模块。
总线耦合器能自动识别所连接的端子模块,并自动将输入/输出分配到过程映像区的字中。****个输入/输出信号占一个字(LSB)的****位,从左边开始,依次排列。总线耦合器将其它信号插入到该字中。输入和输出之间有明显的区隔。如果输入或输出数目大于 16 位,总线耦合器则自动从一个新的字开始。
Modbus 有一个基于 RS485 接口的线型拓扑结构。Modbus 协议是一种开放性协议。BK73x0 支持 RTU 和 ASCII 协议。波特率是可变的,并可以直接通过总线耦合器上的旋转选择开关设置,也就是说,无需组态软件。
Modbus 总线耦合器支持各种 Modbus 功能,通过这些功能可以直接存取数字量和模拟量信号。BK7300 和 BK7350 也支持 Modbus 诊断功能,通过该诊断功能可以对故障进行检测,并将这些故障记录在计数器中。此外,总线耦合器诊断有故障或错误的报文,再将这些错误响应传送到控制器中。BK7300 和 BK7350 能够以广播方式发送数据,这表示多个总线耦合器可以通过一个报文同时寻址。
总线耦合器 BK73000 和 BK7350 可连接所有总线端子模块。就用户而言,模拟量输入/输出信号的处理方式与其它种类信号的处理方式没有什么区别。控制器过程映像区内的信息以字节阵列的格式显示。
模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过 KS2000 组态软件进行配置,以与每一个具体应用匹配。根据不同型号,模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性化的特性曲线。使用 KS2000 组态软件,可以在 PC 上设置所需参数。总线端子模块可以用故障安全型方式存储这些设置。
上电后,控制器自动执行所需配置。
系统参数 | Modbus | BK7300, BK7350 | |
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I/O 站数量 | 99 | |
I/O 点数 | 取决于控制器 | |
数据传输介质 | 屏蔽线 2 x 0.25 mm² (RS485) | |
大电缆长度 | 1,200 m | |
数据传输速率 | 150 baud…38,400 baud | |
I/O 通讯类型 | 读/写操作,可选择逐位或者逐字 |
技术参数 | BK7300 | BK7350 |
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总线端子模块数量 | 64 | 64 (通过 K-bus 扩展可达 255) |
现场总线的大字节数 | 512 byte 输入和 512 byte 输出 | |
数字量 I/O 信号 | 512 输入/输出 | 1,020 输入/输出 |
模拟量 I/O 信号 | 256 输入/输出 | |
协议 | RTU/ASCII (默认:RTU) | |
组态方式 | 通过旋转开关或 KS2000 软件 | |
数据传输速率 | 150, 300, 600, 1,200, 2,400, 4,800, 9,600, 19,200, 38,400 baud (默认:9600 baud) | |
总线接口 | D-sub 9 针接口,RS485 | |
电源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) | |
输入电流 | 70 mA + (总 K-bus 电流)/大 4, 500 mA | 大 320 mA |
启动电流 | 2.5 倍持续电流 | |
建议保险丝容量 | ≤ 10 A | |
K-bus 供电电流 | 1,750 mA | 1,000 mA |
电源触点 | 大 24 V DC / **** 10 A | |
电气隔离 | 500 Vrms (电源触点/电源电压/ 现场总线) | |
重量 | 约 170 g | 约 100 g |
工作/储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |
相对湿度 | 95 %,无冷凝 | |
*振/*冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准 | |
*电磁干扰/*电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 | |
防护等级/安装位置 | IP 20/可变 |
附件 | |
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KS2000 | 用于扩展参数化的组态软件 |
电缆组件 | 电缆组件和连接器 |
订货信息 | 描述 |
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BK7300 | 用于****多连接 64 个总线端子模块的 Modbus 总线耦合器 |
BK7350 | 用于****多连接 64 个(通过 K-bus 扩展可达 255)总线端子模块的 Modbus“紧凑型”总线耦合器 |
BC7300 | Modbus 总线端子模块控制器 |
BECKHOFF BK7350价格
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随着风电领域研究的深入,风电场网络还被赋予了大数据采集的期待。风场级大数 据,可用于分析风机尾流影响;优化风电场扇区控制,优化风电场分布式能量管理控制; 优化风机参数,****风机功率;达到风电场全生命周期管理的目的。所有的数据,都是 “各个风机的同步数据”,否则得到的数据对于数据分析的意义将会大大的降低。在使用 GPS 对时功能之后,现有的风电场网络中的各个风机的时钟同步也是在“几百毫秒”级别 的,其他的测量值,例如风速、风向等数据的同步性,更加无法保证。EtherCAT 设备 的分布式时钟功能可以确保整个风电场网络中的数据采样在时间上保持同步。 EtherCAT 明显增加了系统速度:一个包含 1,500 字节的 EtherCAT 报文可由主机在 77μs 的时间内完成发送和再次接收。假设每台风力发电机组的过程映象区为 50 输入字 节和 50 输出字节,那么具有 150 台风力发电机组的风场的过程映象区可以在小于 1ms 的时间内刷新。如果速度要求更快或风力发电机组数量明显增加,那么可在一台主机上 实现多个 EtherCAT 环网。
风场网络控制的重要性越来越突出,海上风电场尤其重视这个环节。德国对海上风 电场的要求严格,在海上风电场设计初期,就必须建立风电场的模型,对风电场的 控制网络有严格的规定。*系统采用倍福控制技术的 5MW 风机已经于 2009 年在德 国的****个海上风场“Alpha Ventus”进行了测试和试验。 倍福 PC 控制技术理念为集成大量的高于标准控制之外的*功能预留了足够的 空间。* CPU、高速 I/O 端子模块、EtherCAT 通信和 TwinCAT 自动化软件为实现 风电场****速控制提供了坚实的技术基础。倍福基于 EtherCAT 的风电场实时电力监控网 络解决方案实现了小于 1ms 的反应时间,增加了电网兼容性。EtherCAT 拓扑中的所有 分布式时钟可通过传输延迟的测量进行同步,使用这项技术甚至还可以实现风场内的各 风机变流器的 IGBT 同步。风电场*电机组大量的同步数据的采集并存入数据库,为 整个风电场的能量控制、监控与预警和风机功率提升等的研究提供了大数据的准备。
BECKHOFF BK7300