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步进电机可以根据电机结构、驱动架构和步进方式来分类。步进电机的结构有好几种，****电机维修，包括可变磁阻 (variable reluctance)、永磁和混合式永磁 (hybrid permanent magnet)，永磁步进电机的成本很低，多半用于价格低廉的消费性产品。混合式步进电机的价格略高，****电机维修厂家，是工业移动控制应用****常见的电机。可变磁阻电机通常有3或5个相位，需要采用不同的驱动电路架构。
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多轴机床是现代化的生产系统中的重要单位。钻攻组合机床也是一种多轴机床，钻攻组合机床的多轴箱是设计机床的一个难题也是关键技术。主轴箱是组合机床重要组成部件。它是选用通用零件，按*要求进行设计的，在组合机床设计过程中，是工作量较大的部件之一。主轴箱用于布置机床工作主轴及其传动零件和相应的附加机构，它通过按一定速比排布传动齿轮，把动力从动力部件——动力头、动力箱、电动机等，传递给各工作主轴，使之获得所要求的转速和转向等。
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