昊晟自动化-喷漆机器人

1 喷涂机器人研发现状

喷涂设备集成度高

喷涂方式体系多样，根据供料压力可划分为低压喷涂方式和中高压喷涂方式。空气（静电）喷涂、静电旋杯喷涂属于低压喷涂方式，涂料颗粒雾化效果好、装饰性好，广泛用于汽车及其零部件的涂装；混气/空气辅助（静电）喷涂、无气喷涂属于中高压喷涂方式，涂料流量大，一次成膜厚度大，涂装*，广泛用于一般工业的涂装。

在汽车工业应用中，为了****喷涂节拍，减少清洗管路的时间和溶剂消耗量，喷漆机器人厂，在低压喷涂系统引入了换色模块、双组份在线配比模块，并且由于低压供料的特点，各种模块体积小、集成度高，通过气体控制阀芯通断，可安装在喷涂机器人小臂内部或机器人附近区域，成为与喷涂机器人集成度高的喷涂设备。

喷涂工艺软件

针对集成度较高的喷涂设备，喷涂机器人可通过喷涂工艺软件进行喷涂点工艺参数（涂料流量、雾化空气压力、扇幅空气压力等，包括开关量和模拟量）的快速控制及喷涂过程（清洗、换色）的快速控制。

纯水液压传动具有*危害，阻染性与安全性好、温升小，介质经济性好，维护监测成本较低，黏度对温度变化不敏感，压力损失小，发热小，传动*，流量稳定性好，系统的刚性大等技术优势。虽然纯水液压传动还存在泄漏与磨损、气蚀、液压冲击、振动和噪声、材料腐蚀与老化等技术难题，但随着新工艺、新材料以及新技术的不断出现和发展，终将会得以解决。未来，预计纯水液压将会是主要的发展热点和方向。

机械手特点

机械手可替代人工在高温、污染和有*体等恶劣环境下自动化作业（热处理、铸造、锻造、喷漆、涂胶等）它动作灵活，通用性强，操作简单。能够节省大量人力资源，大幅****工作效率，降低生产成本，喷漆机器人，****产品质量，提升企业形象。

机械手的应用

主要用于数控机床，喷漆机器人，加工中心，*机床，组合机床，汽车发动机制造装配，喷漆机器人定做，汽车零部件生产制造业，家电制造业，产品制造业，冲床，

下料，焊接，搬运，切割，装配，码垛，喷涂，分拣打磨，组装等。