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仓库作业向柔性化发展,多品种小批量的生产将是今后的发展方向,物流系统如何适应这种生产方式,将会是今后研究的一个重要课题。随着柔性化的普及,自动化立体仓库的仓储作业也将向柔性化发展。国外已经开始出现一批可拆卸的或移动式的仓库结构。它采用组合武结构,可根据储运方式和货物的品种批量进行拼装组建。其造价低,可靠性好,芜湖穿梭式货架,维修*简单,施工速度快。日本近年来兴建了不少这样的自动化立体仓库。与此同时,仓储设备也开始向柔性化发展。各种模块式结构的机器人、自动装卸车以及货架都相继出现。带拆卸抓手的机器人已在自动化仓库中应用,它可根据送来的不同货物更换抓手,由编好的程序控制它要抓取的货物。仓储作业向柔性化发展,低价出售穿梭式货架,不仅能适应生产的需要,而且能****物资的周转率,减少库存量。![](http://img3.dns4.cn/pic/247520/p2/20180926113403_6017_zs_sy.jpg)
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