郑州科慧科技焊接机器人公司_郑州高新区焊接小型机器人

箱体类工件机器人控制系统功能

1、用户可根据工件情况，通过焊接工艺评定设定*参数，存储在相应的程序位置。操作者通过调用程序进行工作，减少意外出错机会同时也有利于工艺纪律的执行针；对不同的工件，可设置不同的焊接程序并编号，进行预约，在焊接时从触摸屏上直接调用对应的焊接程序进行焊接。工作时，控制系统按操作者选用的程序完成工件的装夹和自动焊接。

2、具有手动和自动控制功能：在手动状态可通过设置在操作盒面板上的人机界面上实现每一部动作的手动控制，该设计是方便设备的调整。在该状态也可进行焊接。在自动状态，操作人员只需按双启动预约按钮盒，设备就可以按选定的预设动作程序完成工件的转动到位、焊接和回位。

3、工作站系统具有报警、自诊断、软限位及互锁功能。采用彩色触摸屏人机界面对全焊接过程进行监控，当设备出现故障时，设备能自动停止并发出报警信号，故障位置人机界面显示。控制柜上方设置三色状态指示灯（绿色：工作状态；*：等待状态；红色：故障）。

4、程序控制焊枪的清枪、剪丝及喷硅油动作。

5、工作站控制系统选用模块化结构形式的PLC便于以后扩展，保证现有夹具的控制。工作站采用彩色触摸屏，屏内设置有效无效按钮和通断灯，利于检测。

6、控制柜与焊接电源和传输线之间采用标准的线槽盒进行连接，规范整洁。

7）气路系统：

设置*的气动系统，可对工作站的自动清枪装置、工装夹具等进行*控制。对外气源压力要求：0.5-0.7Mpa，气缸使用气压调节范围:0.4-0.6Mpa。气动元器件采用AIRTAC/HITOP公司产品。

位于温哥华的Novarc Technologies是一家专门从事协作机器人设计和商业化的公司，这家公司声称将在FabTech上推出世界首台焊接协作机器人。

Novarc表示，这是突破性的一步，它表明，对于管道焊接行业而言，即使在没有足够的熟练劳动力的情况下，机器人也能满足公司生产要求。

Novarc称，其“突破性”协作型Spool焊接机器人是一种专为管道焊接、小型压力容器制造和其他1G焊接应用而设计的半自动化解决方案。

Novarc说，SWR在长距离操纵器的末端使用三轴机器人手臂，这增加了操作人员的敏捷性和灵活性，从而****了车间的生产效率，降低成本。除了声称它是世界上协同焊接机器人，该公司还说，该装置具有“占地面积行业较小”的特点。

招聘：需要40万名员工

Novarc说，其解决方案可以****所谓的“熟练劳动力危机”，原本还需要40万名焊工，但现在可能并不需要了。

该公司表示，其技术正在加速管道加工车间的现代化，****生产能力，同时保持质量要求，这表明使用****控制技术解决具有挑战性的自动化问题是工业应用的关键。

目前，管道焊接行业正在经历严重的劳动力短缺危机，这可能会影响石油、能源公用事业、水和废水、食品饮料、造船、化工和*站建设与维护等行业。

为这些全球性产业服务的管道商需要高技能的焊工，而目前这种高技术劳动力严重短缺，根据美国焊接学会的说法，到2024年将会出现大约40万焊工短缺。

Novarc说，它的技术解决了这个问题。通过提供一个机器人工具使不太熟练的焊工能够进行高技能焊工的工作，从而****生产力，并解决了管道商劳动力短缺问题。

与普遍认为机器人正在剥夺人类工作不同，Novarc的技术实际上为较不熟练的工人提供了工作，有了技术支持，他们能够更****的完成焊接工作。Novarc将人机合作带到管道焊接行业，帮助管道商解决他们的劳动力短缺问题。协作机器人在工作

Novarc Technologies首席执行官Soroush Karimzadeh表示：“我们的机电一体化、光学和软件工程师团队，利用****的控制系统和视觉系统，为工业应用创造了一个协作机器人。我们非常高兴能够在今年十一月举行的FabTech上向工业管道焊接行业介绍和展示我们的SWR机器人技术。”

Novarc的SWR是一种快速有效的spool焊接机器人，适用于多品种、小批量生产。

Novarc说，在有限的空间里，它也可以进行焊接工作。

在大数据时代，SWR可以存储和快速重新计算焊接数据，从而进行准确分析并生成统计报告。

Novarc说，SWR的实施可以使吞吐量和生产能力****四倍，并有可能在不到六个月内收回成本。

Novarc的协作SWR目前已经在美国和加拿大投入运营，并且正在扩大到北美和欧洲。

焊接的总工时占船体建造的30～40%。

凭借*质量的优势，焊接机器人一直以来都是国内外各大船企争相探索、应用的宠儿。国外船厂应用焊接机器人的案例很多。比如：德国Meyer Werft船厂的激光焊接机器人系统、 芬兰Masa船厂的机器人焊接系统、美国阿克费城造船应用机器人进行双壳分段的自动焊接……

日本船舶工业的焊接机器人研发亦是可圈可点。从上世纪80年代中后期至今，日本船舶工业的焊接机器人从有效化走向了智能化、机器人化。各大船厂都先后在船体建造和管子加工中应用弧焊机器人，并应用自动高速旋转电弧焊和多丝焊接技术，以****焊接精度和焊接速度。

韩国船舶工业近年来也在积****探索焊接机器人的应用。2013年下半年，现代重工开始使用微型焊接机器人，可在狭窄及人为无法操作的地方进行作业。2016年，郑州高新区焊接机器人，现代重工安装了“智能焊接系统”来监控焊接工艺参数和机器错误信息等，智能焊接系统记录了并存储的数据不仅能够快速存取，还能用于未来****焊接质量。