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在轿车制动鼓上，一般只有一个轮缸，在制动时轮缸受到来自总泵液力后，轮缸两端活塞会同时顶向左右制动蹄的蹄端，作用力相等。但由于车轮是旋转的，制动鼓作用于制动蹄的压力左右不对称，造成自行增力或自行减力的作用。因此，业内将自行增力的一侧制动蹄称为领蹄，自行减力的一侧制动蹄称为从蹄，领蹄的摩擦力矩是从蹄的2～2.5倍，两制动蹄摩擦衬片的磨损程度也就不一样。
为了保持良好的制动效率，制动蹄与制动鼓之间要有一个间隙值。随着摩擦衬片磨损，制动蹄与制动鼓之间的间隙*，需要有一个调整间隙的机构。过去的鼓式制动器间隙需要人工调整，用塞尺调整间隙。现在轿车鼓式制动器都是采用自动调整方式，摩擦衬片磨损后会自动调整与制动鼓间隙。当间隙*时，制动蹄推出量超过一定范围时，调整间隙机构会将调整杆（棘爪）拉到与调整齿下一个齿接合的位置，从而增加连杆的长度，使制动蹄位置位移，恢复正常间隙。
轿车鼓式制动器一般用于后轮（前轮用盘式制动器）。鼓式制动器除了成本比较低之外，还有一个好处，就是便于与驻车（停车）制动组合在一起，凡是后轮为鼓式制动器的轿车，其驻车制动器也组合在后轮制动器上。这是一个机械系统，它完全与车上制动液压系统是分离的：利用手操纵杆或驻车踏板（美式车）拉紧钢拉索，操纵鼓式制动器的杠件扩展制动蹄，起到停车制动作用，使得汽车不会溜动；松开钢拉索，回位弹簧使制动蹄恢复原位，制动力消失。
轮毂的养护
不要盲目加大轮毂。有人为****汽车性能而加大轮毂，在轮胎外径不变的情况下，大轮毂势必要配合宽而扁的轮胎，车的横向摆动倒是小了，稳定性得到****，刹车蹄信息，过弯时有如蜻蜓点水，轻盈掠过。但车胎越扁，刹车蹄代理，其厚度越薄，减震性能越差，*性方面就要做出较大牺牲。此外，稍微有石子等路障一硌，轮胎很容易损坏。因此盲目加大轮毂的代价不容忽视。
而时下****深入人心的的铝合金轮毂，与过去的铁铸轮毂相比每个铝合金轮毂比相同尺寸的钢轮毂轻2kg，一台轿车用4个便省了8kg的重量。根据日本实验，5座的轿车重量每减轻1kg，一年约或节省20L。而且真圆度好，*变形程度有了很大****，运转平衡性能佳，有利于消除一般车身超长及方向盘抖动现象，刹车蹄，车动力损失小，跑起来快，而且其散热性好，铝合金的热传导系数为钢的3倍。
关于轮毂的养护，虎拜车友俱乐部技术总监曾凡智给出了几点意见：当轮毂温度较高时，应让其自然冷却后再进行清洁，千万不能用冷水来清洗；当轮毂上沾有难清除的柏油时，如果一般的清洁剂无济于事，可用刷子试着清除，但切勿使用过硬的刷子，尤其是铁刷子，以免损伤轮毂表面；车辆所在地区若潮湿或临近海滨时，轮毂应勤清洗，以避免盐分对铝表面的腐蚀。必要时清洁干净后，可对轮毂进行打蜡*，使其光泽永驻。
鼓式制动器的组成：
鼓式制动器的旋转元件是制动鼓，固定元件是制动蹄。制动时制动蹄在促动装置作用下向外旋转，外表面的摩擦片压靠到制动鼓的内圆柱面上，对鼓产生制动摩擦力矩。
凡对蹄端加力使蹄转动的装置统称为制动蹄促动装置，制动蹄促动装置有轮缸、凸轮和楔。
以液压制动轮缸作为制动蹄促动装置的制动器称为轮缸式制动器；以凸轮作为促动装置的制动器称为凸轮式制动器；用楔作为促动装置的制动器称为楔式制动器。
鼓式制动器比较复杂的地方在于，刹车蹄制作，许多鼓式制动器都是自作用的。 当制动蹄与鼓发生接触时，会出现某种楔入动作，其效果是借助更大的制动力将制动蹄压入鼓中。楔入动作提供的额外制动力，可让鼓式制动器使用比盘式制动器所用的更小的活塞。但是，由于存在楔入动作，在松开制动器时，必须使制动蹄脱离鼓。这就是需要一些弹簧的原因。弹簧****于将制动蹄固定到位，并在调节臂驱动之后使它返回。 多长时间需要换刹车盘：
一般刹车片是3-4万公里就需要更换，刹车盘是留到七万公里就需要更换，刹车片的使用时间比较短，而且一般更换了两次之后就开始更换车的刹车盘，后刹车8-10万公里更换，其实刹车盘是可以判断出来多长时间更换的。
很多车在刹车盘还没有到寿命的时候会出现抖动异响等情况，如果一项是金属摩擦的声音一定要检查刹车盘，而且要看刹车盘是不是已经磨到了金属露出来的情况，这个是刹车盘的限度，而且这时候必须更换。
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