郑州悬点焊接机器人,河南科慧科技焊接机器人厂家

弧焊机器人系统

汽车车身结构的特点决定了车身制造离不开弧焊技术。传统手工弧焊焊接时的火花及烟雾对*造成危害较大，工作环境恶劣，且对工人技能要求更高，郑州焊接机器人，焊缝质量一致性差，波动也较大。特别是汽车的重要结构安全件，其焊接质量对汽车的安全性起着决定性的作用，因此整车厂有逐步采用自动化弧焊机器人替代手工方式的趋势。

对车身弧焊机器人工作站的设计规划应首先考虑是否满足生产纲领、工作站的柔性和焊接质量，以及机器人及焊枪的选型及电控设计。具体内容包括：

机器人系统设计参数包括有效载荷、轴数、各轴的自由度范围及控制系统等。

机器人工作范围及姿态，充分考虑车身形式和弧焊点位置、夹具形式。通过3D设计模型模拟干涉危险点的焊接，对焊枪及夹具的形状、机器人操作位置等进行反复修改，确定方案再进行可行性论证及设计修正。

确定机器人的高度及与前后左右距离，确保所有弧焊点机器人焊枪可达。进行优化设计可靠的方法是通过机器人软件模拟实际的焊接工作，具体方法是加入工位夹具、工件及焊枪的3D模型，在虚拟环境进行工作站的装配和调试，路径模拟，发现是否干涉，以此调整各部分的相对尺寸达到目标。

工艺时序设计，控制流程图设计。弧焊机器人工作站的设备构成包括弧焊机器人、机器人控制器、焊机、清枪系统、输送系统、焊接夹具、排烟除尘设备、安全防护网、弧光遮挡帘和水电气单元等。

焊接机器人总的选用标准主要是要求柔性化、自动化。柔性化要求主要体现在夹具和变位机上。在机器人本体的选择上，我们现在选用的机器人还都是六轴机器人，现在有的欧洲公司已经推出了七轴机器人。

山推的结构件主要以中厚板为主，在机器人的选择上主要以欧洲的****焊接机器人（比如德国的leis焊接机器人）和日本的神钢机器人为主，这些机器人都具有多层多道焊的功能，并且具有起始点寻位和焊接过程中的电弧跟踪功能，在焊枪的选择上主要以TBI、宾采尔焊枪等欧系焊枪为主。在有些工件的焊接上（尤其是腔体内的焊缝），考虑对机器人的保护，我们一般选择加长焊枪，如后桥箱内部腔体焊缝的焊接，需采用加长焊枪。

机器人移动装置，机器人的移动装置如果要求X、Y、Z三个方向移动，就会配有龙门架式横梁，扩大机器人工作范围，****可焊率。

2018中国工业机器人企业排行榜前20名

1. 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

2. 常州铭赛机器人科技有限公司

3. 安川首钢机器人有限公司

4. 上海A*工程有限公司

5. 史陶比尔（杭州）精密机械电子有限公司

6. 多伺电子机械技术（上海）有限公司

7 孟立自动化科技（上海）有限公司

8. 山东鲁能智能技术有限公司

9. 库卡自动化设备（上海）有限公司

10.上海发那科机器人有限公司

11.山东拓斯达科技股份有限公司

12.北京配天大富精密机械有限公司

13.安徽埃夫特智能装备有限公司

14.北京时代科技股份有限公司

15.成都佳士科技股份有限公司

16.嘉兴瑞宏精密机械有限公司

17.南京埃斯顿机器人工程有限公司

18.南京熊猫电子股份有限公司

19.上海新时代电气有限公司

20.广州数控设备有限公司

数据来源；来自于2017《互联网周刊》和eNet研究院选择排行

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