郑州科慧科技有限公司(多图)_新乡新乡县焊接机器人供应商

如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件*在工作台面上，这种系统既是****简单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；

也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。新的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。

伺服点焊机器人系统

伺服点焊机器人系统包括机器人本体、机器人控制器、中频点焊控制器、自动电****修磨机和伺服点焊钳等。伺服焊枪的优点是传统气动焊机无法比拟的，其特点是以伺服装置代替气动装置，按照预先编制的程序，由伺服控制器发出指令，控制伺服电动机按照既定速度、位移进给，形成对电****位移与速度的控制，脉冲数目与频率决定电****位移与速度，电动机转矩决定电****压力。

伺服焊枪有增强诊断及监控、简化焊钳设计、****柔性、降低维修率、****运行时间及减少生产成本（耗气/备件/省电）等特点，将是未来汽车装配生产线上应用的主要设备。其中频点焊的质量和效率均远高于工频焊接，主要表现在以下几方面：

（1）减少生产节拍机器人与焊钳同步协调运动，平顶山鲁山县焊接机器人供应商，大大****了生产节拍，使焊点间及障碍物的跳转路径变小；可随意缩短电****开口减小关闭焊钳时间；焊接开始信号发出后可更快、更好地控制加压；更快地更改焊接压力，其压力调节速度可达200kgf/cycle（98N/ms）；能够很好地避免和*飞溅，有效保证和****焊接质量；焊接完成信号发出后可更快打开焊钳；减少电****更换及修磨时间；换枪、电****修磨及更换后快速标定。

（2）****焊接质量软接触可实现****少的产品冲击，还可以减小噪声；可重复性加压；焊接中准确恒压控制；焊接过程中压力可实现调整；更稳定的电****管理及控制等。

相对气动焊枪，伺服焊枪的渐进和预压过程是影响焊接效率的两个关键阶段。可编程电****行程和速度可以缩短同一工位上多个焊点的渐进时间，也可以****焊接生产率。

以预压为例进行分析，如下图所示为气动焊枪和伺服焊枪在焊接过程中电****力的变化，假定达到设定预压力，电****力将保持恒定。如表所示，伺服焊枪焊接的一个焊点可节省0.44s，以一台轿车约3500～5000个焊点为例，将节省26～37min的焊接时间，生产率得到****大****，车身焊装线的生产能力大大提升。

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3. 安川首钢机器人有限公司

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数据来源；来自于2017《互联网周刊》和eNet研究院选择排行

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