许昌长葛焊接机器人厂家otc焊接机器人总代理|科慧科技

郑州科慧科技成功配套五轴机器人，为其提供机器人焊接成套系统解决方案和服务，内容包括****焊接工艺解决、客户机器人程序编程操作培训以及机器人*服务。此举标志着科慧科技在电焊机应用领域又成功向前迈出了一大步。

此次合作，从接洽之始至焊机与机器人配套调试完成，耗时仅一月余。然而，为山九仞，岂一日之功。这款机器人焊机是在科慧的全新高速焊技术平台的基础上，为配套机器人自动化焊接而进一步调整设计研发而成。其间，高速焊技术平台的开发历时几近三年，过程中接近一年半的时间同步与科慧多个有机器人自动焊接需求的终端客户开展合作，针对不同的焊接工艺需求，不断试验调整配套方案，软硬件联合改进升级，逐步完善平台搭建，实现方案优化，为此次科慧机器人焊机与五轴机器人在短期内成功配套打下了坚实的基础。

随着工业自动化的稳固发展和生产工艺要求的不断提升，焊接机器人的应用不断扩大普及，市场对配套的焊接设备不断提出更高、更细的要求。顺应市场需求，科慧不断加大投入，积****开发新的技术平台，实时了解终端需求，凭借坚实的软、硬件技术水平和****的服务，不断在电焊机市场及其应用领域中开疆辟土！

焊接机器人焊接变位机选择要领

推土机中，焊接件结构复杂，焊缝多，装夹是个很大的难题。我们在变位机的选择上一般不考虑市场上常规化的标准形式的变位机，而是针对我们山推工件的结构特点，对变位机的结构形式进行改进和*。在焊接变位机的选择上遵从以下原则：①不遮挡焊缝。②装夹快捷、方便。③工人操作方便。④安全性好。

变位机的选择的难点就是装夹，首先装夹的时间要尽量缩短，让装夹时间占整个操作时间的比例尽量小，这个比例越小，工人就越愿意使用变位机。其次工人操作要方便，主要体现在焊接变位机操作回转中心高尽量控制在600~700mm，方便工人站在地面上能够自如的焊接操作，减少安全隐患。

针对推土机台车架的焊接，已经实现了用变位机焊接方式，采用头尾架式，尾架可移动，可满足大小机型台车架的翻转变位焊，如图4所示。其中台车的装夹安全、可靠且不遮挡焊缝，同时还有利于在变位机上完成小件的组对与焊接以及台车的修磨工作。

在后桥箱和主机架焊接变位机的选择上，我们主要考虑的是不遮挡焊缝，工人操作方便、安全，回转中心高度合适，还有就是对精加工好的面和孔的保护，如图5所示为主机架焊接变位机，图6为后桥箱焊接变位机。另外，在变位机的选择上，我们考虑在焊接过程中，通过装夹能够有效的控制焊接变形。

焊接机器人系统与焊接变位机在山推结构件焊接中成功的应用，****了产品的生产效率和质量，减轻了工人劳动强度，实现柔性化管理，生产便于控制，给山推带来了切实的效益；同时我们也看到，我们的自动化水平和国外企业还存在很大差距，山推作为推土机生产行业中的排头兵，应该继续推进高科技含量的技术装备的应用，在焊接机器人与焊接变位机选择要领上还需不断探索、不断完善，以****生产力，带动推土机生产行业的健康发展。

重量轻、易操作是协作机器人的大优势，目前大的UR10协作机器人重量不超过29 kg。因此，协作机器人很容易被应用在不同的工作领域。但是，对于像焊接这样的复杂工艺来说，协作机器人就显得没那么轻便了。目前，安阳文峰区焊接机器人厂家otc焊接机器人总代理，已经有一系列的协作机器人焊接系统可供焊接工艺选择，同时也无需为此感到惊讶，这些焊接系统只是这些操作灵活、工作有效且易于编程的自动化工具的功能展示。

协作机器人焊接系统的灵活性高、易于编程，使得协作机器人非常适用于效率/低密度的生产模式，例如定制化焊接生产或小批量焊接生产工艺。协作机器人焊接系统精度和可重复性都很高，适合长时间生产工艺，并且能确保产品质量的一致性。焊接系统编程操作非常容易上手，即使是缺乏操作经验的人员也可以在半小时内完成焊接系统的编程系统的编程，同时，程序可以保存并重复使用，大幅降低了新员工的培训成本。与手工焊机和传统的机器人相比，轻型协作机器人安装方式更加灵活多样，即可以桌面安装，也可以天花板安装，还可以在焊接台上安装。在目前的市场中，好的手工焊工已经变得非常稀缺，美国焊接学会就预测到2026年美国将面临372，000名焊工的短缺。因此，许多公司已经开始转向使用协作焊接系统。