焊接机器人应用工艺方法
在机器人厂商和机器人系统集成商的共同努力下,目前机器人可以应用点焊、弧焊、激光焊、多工艺复合焊接、搅拌摩擦焊、等离子和激光切割、钎焊等多种焊接工艺方法,其中点焊和弧焊应用较多(总占比近90%,点焊占比40%左右)。
焊接机器人系统集成行业情况
随着机器人产业的火热,目前我国大大小小焊接机器人系统集成商达300-400家,总体销售额成几何级增长。2015年总体销售额约100亿元,其中体量较大的是以点焊机器人为主的汽车制造行业系统集成商,除COMAU、KUKA、A*等国外公司以外,国内企业体量较大的有成都玛瑞、广州明珞、宜兴东方等公司;弧焊机器人系统集成商体量较大的除国外CLOOS、IGM公司以外,国内的企业有唐山开元、厦门司尔特、昆山华恒、珠海瑞凌等公司。但国内80%以上的焊接机器人系统集成商规模很小,缺乏技能人才,综合技术水平和总体解决方案和服务能力都很弱,市场竞争力差,郑州弧焊机器人厂家有哪些,年销售额不超过千万元 ,维系惨淡经营状态。
郑州科慧科技成功配套五轴机器人,为其提供机器人焊接成套系统解决方案和服务,内容包括****焊接工艺解决、客户机器人程序编程操作培训以及机器人*服务。此举标志着科慧科技在电焊机应用领域又成功向前迈出了一大步。
此次合作,从接洽之始至焊机与机器人配套调试完成,耗时仅一月余。然而,为山九仞,岂一日之功。这款机器人焊机是在科慧的全新高速焊技术平台的基础上,为配套机器人自动化焊接而进一步调整设计研发而成。其间,高速焊技术平台的开发历时几近三年,过程中接近一年半的时间同步与科慧多个有机器人自动焊接需求的终端客户开展合作,针对不同的焊接工艺需求,不断试验调整配套方案,软硬件联合改进升级,逐步完善平台搭建,实现方案优化,为此次科慧机器人焊机与五轴机器人在短期内成功配套打下了坚实的基础。
随着工业自动化的稳固发展和生产工艺要求的不断提升,焊接机器人的应用不断扩大普及,市场对配套的焊接设备不断提出更高、更细的要求。顺应市场需求,科慧不断加大投入,积****开发新的技术平台,实时了解终端需求,凭借坚实的软、硬件技术水平和****的服务,不断在电焊机市场及其应用领域中开疆辟土!
气动点焊机器人系统
车身点焊的质量直接影响着汽车车身强度和使用安全性。点焊设备因易于机械化、成本较低廉、技术成熟且配套设施完善,在汽车车身的生产中应用得****为广泛。现在,点焊焊接过程完全自动化已成为趋势,机器人点焊系统已得到广泛应用,正逐步取代手工点焊。
1.气动点焊机器人系统
气动点焊机器人系统包括机器人本体、机器人控制器、点焊控制器、自动电****修磨机、气动点焊钳和水气供应的水气控制单元等,如图所示。
气动焊钳作为点焊机器人的执行机构,目前普遍采用了一体化焊钳,就是焊接变压器装在焊钳后面,减少了二次电缆的损失,****焊接质量。由于采用一体化焊钳,变压器必须尽量小型化,****机器人有效负载。对于容量较大的变压器,已开始采用中频逆变技术:把50Hz工频交流变为600~1000Hz交流再整流,使变压器体积减少、减轻。
气动焊钳电****组件形式上与手工焊接焊钳基本相似,完成与工件接触及通电焊接作用,为降低维护改造成本,焊钳组件有模块化的趋势。点焊机器人动作稳定可靠,重复精度高,可代替人的繁重体力劳动,并且****了焊接质量,****了生产线柔性。