球冠压电陶瓷、淄博宇海电子陶瓷有限公司、压电陶瓷

压电陶瓷是电子陶瓷的一类，给它施加一定的力使其产生形变，就会在陶瓷表面产生电荷。这种现象叫正压电效应，反之给其施加一个电场，陶瓷体则产生一定的形变，圆环压电陶瓷，叫逆压电效应。压电陶瓷及其器件是近代电子技术领域中不可缺少的重要组成部分，它在现代通讯、雷达、声纳、自动测量与控制、超声换能、引燃引爆、超声灭菌、超声功率等方面均得到广泛应用。现在我国在压电陶瓷材料及其应用领域的开发仍处于发展阶段，此行业的发展将具有广阔的前景。
由于含铅的PZT基压电陶瓷通常的烧结温度为1200℃以上，处于这个温度的PbO容易挥发.由于铅的挥发:(1)使得PZT陶瓷的化学计量比发生偏差，性能难以稳定控制;(2)对环造成污染，危害人类健康;(3)压电陶瓷器件的多层化，在高温烧结时，内电****常使用铂等*，大大****了器件的成本[12].为了****铅的挥发、减少铅的损失可以通过密闭容器烧结[13]，方片压电陶瓷，加入过量铅成分等方法，但更应该通过降*结温度来****，少铅的损失，还可以节约能源.

噪音

虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45Khz，压电陶瓷，远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如，球冠压电陶瓷，电机在转动过程会产生一定的高频，轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音，机器人本身的抖动，甚至当有多个机器人的时候，其它机器人超声波传感器发出的声波，这些都会引起传感器接收到错误的信号。

这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决，比如发射一组长短不同的音波，只有当探测头检测到相同组合的音波的时候，才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。

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