弧焊机器人教程_大石桥弧焊机器人_郑州科慧

机床主要用途及适用范围

　该焊接系统是用于完成对90°弯管内壁堆焊工序的自动焊接设备。采用热丝TIG环向堆焊工艺，设备由焊接变位机、三维架工作台、TIG自动焊接系统、工件翻转夹具、红外测温装置、喷淋装置及电气控制系统等组成，可实现工件一次装夹后，即可完成该工件所有内壁堆焊的焊接过程。自动焊程度高，焊接性能稳定，焊接过程安全，大幅****生产效率。

具体功能为：

1）可实现圆周环状水平位堆焊；

2）具有焊枪摆动功能，且摆幅随弯管半径由内到外逐渐变大，堆焊层成扇面排布， 保证内壁各点堆焊厚度一致；

3）具有弧压跟踪功能，适应管径位置的偏差；

4）输入管道工件参数，可实现堆焊焊道的自动排布，实现同层连续堆焊作业。

5）单端完成 45°弯管的堆焊，变位后实现另外一侧 45°弯管的堆焊作业。

6）输入电源：AC 380±10%V，50HZ。

7）环境温度：-5℃—45℃。

8）相对湿度：≤90%(无凝结)。

一、设备规格型号

KHGC12 （Ф3-12mm）封闭式管-管全自动脉冲ya弧焊机

KHGC25 （Ф6-25mm）封闭式管-管全自动脉冲ya焊机

KHGC34 （Ф10-34mm）封闭式管-管全自动脉冲弧焊机

KHGC63 （Ф12-63mm）封闭式管-管全自动脉冲ay弧焊机

KHGC89 （Ф16-89mm）封闭式管-管全自动脉冲ya弧焊机

KHGC114（Ф20-114mm）封闭式管-管全自动脉冲弧焊机

KHGC180（Ф51-180mm）封闭式管-管全自动脉冲弧焊机

二、设备概述及主要参数

1、 概述

KHGC系列封闭式管-管全自动脉冲ya弧焊机可用于管外径Ф3—Ф180mm管—管全位置自动焊接。特别适合焊接薄壁不锈钢管的焊接。焊接时焊缝处密封保护，机头腔内充满ya气，保护环境稳定，焊道成型美观，操作时无强烈弧光辐射。

KHGC系列设备共分七种型号，分别适用于不同的焊管直径。根据用户焊管直径大小和使用空间状况的不同，可选用不同型号的设备，弧焊机器人教程，设备的控制系统从大向小兼容，方便用户单件小批量生产时，可以购买一套控制系统，同时配备或将来需要时再配备其他焊接机头，节约成本。

推土机横梁及翻斗自动化焊接工作站产品简介：

推土机横梁及翻斗自动化焊接工作站采用倒挂式机器人两台，配合两套工装夹具及外部行走轴，根据现场环境采用双机双工位作业，充分保证节拍及焊接品质，实现了推土机横梁及翻斗的自动化焊接。机器人行走系统的加入，可以让机器人在多个工位进行作业，弧焊机器人工作站 焊接机，扩大了机器人的作业半径，平谷区弧焊机器人，满足大型零部件的焊接加工问题。伺服变位机能够尽量保证焊缝处于稳定状态，有利于焊缝成型，进一步****了机器人的焊接效率，降低了生产成本。

应用领域：

推土机横梁及翻斗自动化焊接工作站广泛地应用于工程机械焊接、机械加工、汽车、航天、压力容器、钣金加工、机箱机柜、钢结构等行业领域。

产品参数：

*精度：±0．25㎜

焊接速度：5～50mm/s

机器人重复*精度：±0.1mm

产品亮点:

1、自动化程度高、柔性好，内存容量大，示教简单

能够安装各种*工件或夹紧机构，有联动控制接口和相应的自保护功能，集中控制和相互协调工作，它能够根据制造任务和生产环境的变化迅速的进行调整，适应中小批量、多品种的生产任务。

2、携带内装变压器的焊钳、有效并稳定焊接质量

焊接运行速度可调整，具有良好的结构刚度，弧焊机器人的价格，有效的保证快速焊接，利用伺服回转速度快的优势，更有利于交叉焊接，显著的****了工件的焊接质量和效率。*精度高（±0．25㎜），以确保焊接质量，点焊速度已生产线相匹配，同时按全可靠性好。

3、大幅****生产效率，经济效益显著

整套系统采用双工位焊接机器人，焊接、拆卸、装夹、搬运均可*完成，互不干扰，实现全天候不间断焊接，大幅****生产效率，经济效益明显提升。快速完成小节距的多点*，可实现昼夜24小时的连续“无人化生产”

4、安装面积小，工作空间大

****设备的利用率，较少设备数量及车间的占地面积。能根据焊接作业配套，及时安排所需零件的加工，从而减少毛坯和陈品的库存，从而减少相应的资金、场地等。

产品结构：

整套推土机横梁及翻斗自动化焊接工作站由焊接机器人系统、伺服变位机、系统控制器、触摸屏、焊接控制器、焊枪单元（焊枪和变压器）、行走机构及焊接辅助设备（冷化电源、压缩空气单元、安全光幕、冷却水单元、电****修磨器、清枪剪丝器、升降式遮光帘）构成。