深圳GPS打桩*仪、地测测绘仪器大量供应

广州市地测测绘服务有限公司下设测绘仪器形象展示中心、技术及销售中心、仪器检校中心和gnss技术中心，是集技术、开发、销售、服务于一体的4s客户服务中心，拥有****是技术和服务团队，****指导让您放心使用。地测测绘服务公司自成立以来，在普通工程测量、大地测量仪器、精密工程施工监测、GNSS测量系统、GIS、工业测量、工程勘察、基坑监测、地灾评估、地形测量、工程测量、房产测绘、河道测量、地籍测量、地下管线测量、沉降观测、桩基检测等多类工程，为公司的发展夯实了基础，在地方建设中发挥了重要作用，受到了社会各界的好评。公司主营：打桩系统，打桩*系统，打桩*仪，北斗打桩系统，GPS打桩系统等等。

打桩*系统对设备的要求

☆ 严密的控制测量，静态精度要求高

☆ 水上作业的安全性，仪器防水性、密封性要好

☆ 与其它测量设备联合作业，数据稳定性可靠性要求高

☆ 水上连续高速测量，初始化要快，更新率要高

☆ 带状水域测量，作业距离要远

☆ 作业区域类型多，作业方式灵活

☆ 离开陆地作业，工作进程要有保障

☆ 船上安装仪器，电缆等附件要求高

☆ 测量船途径桥梁等特殊情况时，多种仪器联合解决问题的能力要强

1) Leica GPS按照军标制造，密封性****强，甚至可以水上*浮，海上测量湿度****大，密封不好仪器使用周期大大缩短，导致成本增加。

2) 船上测量具有船体不稳定的特点，海上风浪比较大，船体形态位置时刻在变化，要求GPS的实时性更高，Leica GPS达到了0.03S的数据延迟，提供*的实时*。

3) Leica GPS提供了99.99%的数据可靠性，*桩来说，及其重要。要知道一根钢桩造价就达到数十万，万一数据出错导致一根桩出现问题，损失可达上百万。

4) Leica GPS提供了30KM电台作业距离，还可以通过中继站****一倍；70KM GPRS作业距离，对远距离作业带来了****大的方便。普通仪器根本无法进行保证精度的长距离的作业。

5) Leica GPS分体机提供了多达三个的数据接口，数据链使用一个，GGA输出使用一个，还能为船上提供一个端口输出导航数据。

打桩*系统系统安装

测量三台GPS天线位置与桩架上桩位中心间的几何关系

在三台GPS接收机安装完成后，需要测量它们与桩架上桩位中心的相对关系。只有事先已知这些相对关系，才能根据三台GPS 的测量结果实时计算出船体上桩位中心的实时坐标。这项工作采用Leica TS02 Power-2全站仪测量它们之间的距离及角度。另外，也需测量它们之间的高差，以便监视船体的平衡，并随时得知正在插打桩体的高程。为了使测量数据真实可靠，我们选择船在乳山船厂建设过程中进行测量，以保持船体稳定、平衡。

设定坐标系间的转换参数

项目首先根据已知控制点，进行静态测量，求得各控制点WGS - 84 坐标 。并于洋山*坐标解算出两坐标系统的三维转换关系，为布尔沙模型七参数，输入软件的工程参数。这些参数事先由项目部测量人员在前期工作中测量计算完成，如果没有也可以通过具有两套坐标的三个以上已知点计算获得。

测量、设置打桩船有关参数

船体坐标以桩中心到船尾方向为X轴方向，过桩中心的轴线为X轴，以右手法则，经过任意一台GPS垂直X轴方向为Y轴，高程以测距仪激光发出点为高程起点建立船体坐标系。

船型参数测设主要包括，测量时倾斜仪记录船体的姿态，以及三台GPS的船体坐标、测距仪的船体坐标、桩架旋转轴高度和在X坐标，以及桩中心X坐标

测量完成后将参数输入船型参数和设备参数，并修改倾斜仪记录数值，使软件桌面显示GPS测量船体倾斜和倾斜仪测量船体倾斜值一致。

广州市地测测绘服务有限公司，是专为管线工程而生的科技服务公司，水准仪使用步骤现拥有测绘乙级资质、CMA计量认证、ISO9001: 2008质量管理体系、ISO14001: 2004环境管理体系和职业健康拓普康水准仪价格安全管理体系认证等资信。进口水准仪经过十余年的发展，现已水准仪使用方式成为商业模式明晰、*架构稳定、管理模式****、人才结构合理、*能力强大、电子水准仪价格*管线勘测行业发展的标志性企业。想咨询：GPS打桩*系统，GPS打桩*仪，GPS北斗打桩系统，GPS打桩系统公司，GPS打桩系统哪家好等信息，可联系广州市地测测绘服务有限公司。

码头工程利用GNSS系统打桩*的控制过程：

*步，系统设置和调试：打桩船到达沉桩墩位后，首先对船载GNSS海上*系统接收基准站发射的数据链的情况进行调试准备。将接收机、流动站电台、手薄按要求设置后，利用测控中心提供的控制点进行检测，其平面*精度按下式估算：m=±√ m站2 a2 （b×D）2m 预估的RTK测量点位置中误差。

m站 基准站GPS平面控制点位中误差，B级网****1大取 10mma RTK测量仪器标称精度水平固定误差，某RTK设置为10mmb RTK测量仪器标称精度水平比例误差，该设备为1ppmD 基准站到流动站距离，取10km将以上数据代入上式得一数值，即一次RTK测量的平面点位误差精度，取它的两倍中误差作为一次RTK测量的限差要求，可得其采用RTK方式测量的成果与测控中心提供的点的三维坐标较差应在34mm限差要求范围内。如不满足要求，应检查出原因，重新检测，直到满足要求，才能用于打桩控制。

第二步，*数据的计算准备：打桩前，根据设计图纸计算出每个排架的所有桩在设计桩顶标高处的平面坐标，桩的方位角等*数据，并根据打桩船预定的抛锚位置，计算出桩船各锚的锚位坐标，以作桩船抛锚*使用。所有*数据计算后都必须有专人复核，确认无误后，方可使用。

第三步，控制点的维护永1久性控制点每月复测一次，临时控制点每半月复测一次，作好岸坡、码头及引桥的沉降、位移观测点（永1久性），每月观察一次。沉桩结束后或大风、大雨过后，须对所有观察点复测一次。以上测量需作好记录并整理汇编成册，同时作好施工基线的调整。

第四步，沉降位移观察点设置在施工期间，沿边线方向设置沉降位移观察点，并按规定定期进行观测。在已完工的有代表性的结构物上埋设沉降位移观测点，根据观测精度的要求，定期对其进行测量观测，作好观测原始记录。设置永1久性沉降位移观察点，设置的位置和观察点的频次须得到监理工程师确认，并做好观察记录。

第五步，打桩船就位为了打桩时，打桩船上各锚缆互不干扰，合理分布，同时保证船体的稳定性，桩船到达打桩位置时，根据各锚的锚位坐标，在抛锚艇上以RTK测量方式进行各个锚的*抛锚。

第六步，桩的*下沉将先前计算好的各桩的桩号、X坐标值、Y坐标值、船位角度、桩倾斜度和Z坐标值输入数据库，打桩时从该数据库中调用所打桩的*数据，经核对，确认无误后，启动监测程序，开始监测船位，屏幕上显示出桩的偏位图，移船方向和移动的量值，按照监测显示的图形和数据移动桩船向预定船位靠拢，直到当前船位与预定船位的横向和纵向差值小于5cm，同时扭角小于0.5度时，下桩，压锤。开锤前，记录并打印开锤前的数据，然后开始打桩。

第七步，沉桩控制GNSS沉桩*系统，本身即可控制桩基*，也可控制沉桩高程，对整个沉桩过程进行双控。

码头工程利用GPS系统打桩*的控制过程

(1)系统设置和调试

打桩船到达沉桩墩位后，GPS打桩*仪单位，首先对船载GPS海上*系统接收基准站发射的数据链的情况进行调试准备。将接收机、流动站电台、手薄按要求设置后，利用测控中心提供的控制点进行检测，GPS打桩*仪单位，其平面*精度按下式估算：

m=±√ m站2 a2 (b×D)2

m 预估的RTK测量点位置中误差。

m站 基准站GPS平面控制点位中误差，B级网****1大取 10mm

a RTK测量仪器标称精度水平固定误差，Trimble 5700 GPS为10mm

b RTK测量仪器标称精度水平比例误差，Trimble 5700 GPS为1ppm

D 基准站到流动站距离，本工程取10km

将以上数据代入上式得一数值，即一次RTK测量的平面点位误差精度，取它的两倍中误差作为一次RTK测量的限差要求，可得其采用RTK方式测量的成果与测控中心提供的点的三维坐标较差应在34mm限差要求范围内。如不满足要求，应检查出原因，重新检测，直到满足要求，才能用于打桩控制。

(2)*数据的计算准备

打桩前，根据设计图纸计算出每个排架的所有桩在设计桩顶标高处的平面坐标，桩的方位角等*数据，并根据打桩船预定的抛锚位置，计算出桩船各锚的锚位坐标，以作桩船抛锚*使用。所有*数据计算后都必须有专人复核，确认无误后，方可使用。

(3)控制点的维护

永1久性控制点每月复测一次，临时控制点每半月复测一次，作好岸坡、码头及引桥的沉降、位移观测点（永1久性），每月观察一次。沉桩结束后或大风、大雨过后，须对所有观察点复测一次。以上测量需作好记录并整理汇编成册，同时作好施工基线的调整。

(4)沉降位移观察点设置

在施工期间，沿边线方向设置沉降位移观察点，并按规定定期进行观测。

在已完工的有代表性的结构物上埋设沉降位移观测点，根据观测精度的要求，定期对其进行测量观测，作好观测原始记录。设置永1久性沉降位移观察点，设置的位置和观察点的频次须得到监理工程师确认，并做好观察记录。

(5)打桩船就位

为了打桩时，打桩船上各锚缆互不干扰，合理分布，同时保证船体的稳定性，桩船到达打桩位置时，根据各锚的锚位坐标，在抛锚艇上以RTK测量方式进行各个锚的*抛锚。

广州市地测测绘服务有限公司，是专为管线工程而生的科技服务公司，水准仪使用步骤现拥有测绘乙级资质、CMA计量认证、ISO9001: 2008质量管理体系、ISO14001: 2004环境管理体系和职业健康拓普康水准仪价格安全管理体系认证等资信。进口水准仪经过十余年的发展，现已水准仪使用方式成为商业模式明晰、*架构稳定、管理模式****、人才结构合理、*能力强大、电子水准仪价格*管线勘测行业发展的标志性企业。想咨询：海上GPS打桩*仪，GPS打桩*仪，GPS北斗打桩系统，GPS打桩系统公司，GPS打桩*仪单位，GPS打桩系统哪家好等信息，可联系广州市地测测绘服务有限公司。

全站仪打桩*系统及模型误差分析

在码头、港口以及大型跨江、跨海桥梁工程的建设过程中打桩*是必不可少的一个重要环节。在GPS尚未成熟的应用到打桩*的时候，主要是使用经纬仪交会等方法来确定桩的方位和坐标。随着GPS*技术的发展，实时载波差分*技术不断成熟，为打桩*提供了新的研究手段，近年来基于GPS-RTK技术和基于网络RTK技术的打桩*方法得到了发展和广泛应用。GPS*相比传统方法要更快速便捷，也解决了远离岸边打桩*的问题，同时由于RTK技术自动化观测消除了时间差的影响，所以精度也得到大大****。 但是检测GPS打桩系统安装和设置是否正确以及当在近岸浅滩大型打桩船无法到达时进行打桩*仍需借助传统*手段，而由于经纬仪交会法的效率以及精度等方面的限制不能满足要求，需要有必要研究使用全站仪作为测量工具，利用它快捷、方便且可以直接测定坐标的特点，同时利用目前许多全站仪的无棱镜反射*功能，深圳GPS打桩*仪，测定桩体上数个点的坐标或者某些需要的方向，然后通过这些点的几何关系，确定桩体的轴向、设计高程面坐标以及桩顶****1低点高程，从而达到对桩体*定向的目的。 基于以上背景，综合起来，本文主要做了以下几方面工作: 1)在查阅大量国内外文献的基础上，*桩*的发展和研究现状进行了系统回顾和总结。 2)提出四种全站仪*的数学模型(四点法、四方向法、切面距离法、母线切线法)，并通过多次试验分析，验证了理论模型的正确性; 3)使用MATLAB语言编制了*系统软件，利用计算机与全站仪的实时通讯，并实现程序的可视化操作; 4)利用误差分析理论对各种模型*结果进行误差分析研究，为指导实际工作提供理论支持。

打桩*系统中设备船固坐标的测定和计算方法

GPS RTK具有实时、快速以及精度高等优点 ，可以很好的用于打桩*过程中解算设计标高处的点位坐标 ，在研制的打桩*系统中采用了 3台GPS RTK接收机和 2台放置于任意位置的免棱镜测距仪来精1确测定桩身设计标高处的坐标 ，本文在介绍船固坐标系概念的基础上 ，结合一个打桩船应用的实例阐述了打桩*系统中应用到的设备船固坐标的测定和计算方法。