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进入了智能运维的领域。据介绍，作为“保洁员”，厦门光伏板清扫，第三代机器人具有无导轨设计、方位清扫、太阳能供电、智能控制、无水清扫、全天候工作、保护功能完善等多项功能。而其划时代的意义在于，它不仅是个“保洁员”在它驶过组件表面的同时，还能对组件进行一次健康状况的扫描，并通过传输系统将检测信息传到大数据平台，实现人机互动，国内光伏板清扫，做到运维人员不出房间即可完成全部运维工作　“我相信有了智能运维机器人，光伏电站运维人员必将从繁重的体力劳动中解放出来，光伏电站的运维将迈出智能化的重要一步。

要想不受操作人员技术水平的影响，维持稳定的清扫品质，“需要实现完全的自主行驶，光伏板清扫机器，打开开关就开始清扫，结束之后会发出提示”（三宅）。为了实现自主行驶，机器人的前后左右安装了4个传感器。左右的传感器可检测太阳能电池板的纵向外框，并以其为指示线校正路线向前行进（图9）。在行至阵列顶端，前后传感器检测到前方没有电池板后即停止，按照前述的动作移动至左侧的未清扫区域。

集中式光伏电站快速发展，保持光伏电池板表面清洁是确保光电转换效率的重要方法之一。但现有的光伏电池板清洁机械无法实现自动调节和无水清洁，对于高原沙漠地区的大型光伏发电厂，使用实时调控末端执行器位姿的无水清洁机械进行光伏电池板的清洁将更具实用意义。本文围绕设计具有无水清洁功能的可自动调整末端姿态的光伏电池板清洁机器人展开了液压、吸尘以及样机试制等三方面的研究工作。

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