惯性导航AGV哪家好_惯性导航AGV_科罗玛特机器人(查看)

科罗玛特机器人科技（苏州）有限公司，系科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司的直属子公司，是一家专注于研发、生产及销售工业机器人、智能物流车（AGV)为主的高新科技企业。欢迎新老客户咨询！

导航技术：AGV实现自主导航的关键技术在于应用导引传感器对目标路径进行感知然后引导AGV进行运动，目前主流的导引方式有电磁感应导引、磁点导引、激光导引、光学导引、视觉导引和惯性导引等，这几种导引方式有各自的特点，应用于不同的场合，其精度和成本也各不相同。

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惯性导航AGV引导精度高

磁条引导的方式是常用也是成本****i低的方式，但是站点设置有一定的局限性以及对场地装修风格有一定影响。激光引导成本****i高对场地要求也比较高所以一般不采用;RFID引导成本适中，其优点是引导精度高，站点设置更方便可满足****复杂的站点布局，对场所整体装修环境无影响，其次RFID高安全性稳定性也是磁条导航和激光导航方式不具备的。

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惯性导航是在AGV上安装陀螺仪，惯性导航AGV，在行驶区域的地面上安装*块，AGV可通过对陀螺仪偏差信号（角速率）的计算及地面*块信号的采集来确定自身的位置和航向，从而实现导引。