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大部分脊髓损伤早期患者会接受数月康复，步态训练是下肢功能障碍康复训练的主要方式，帮助恢复肌肉力量和韧性，****运动能力和关节协调性，维持身体正常机能。全美每年脊髓损伤直接成本$40b，间接护理成本达到$306b，欧洲市场支出与美国接近。全美有5m 人患者，每年发病人次780k（80%可以幸存），20-25%的患者无法*行走（ReWalk IPO资料），这部分患者便是机器人外骨骼可以提供康复的潜在市场。

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研发过程/pepper[机器人] Pepper机器人2012年4月，Aldebaran Robotics一次向软银集团展示Pepper机器人的原型。尽管初版原型机器人****其简单，但电源开启后，Pepper立即跳了一小段舞蹈。

随后两年的研发更为紧张，工程师放弃了所有双休日和法定节假日，公司的人员一度扩张至500人，可穿戴机器人厂家，办公室也拓展到东京、波士顿和上海。[1]

2014年6月，软银集团对外展示了人形机器人Pepper，称其为“全球首台具有人类感情的机器人”，同时表示委托台湾鸿海精密工业进行规模化生产。

2014年7月，软银成立了子公司软银机器人，榆林可穿戴机器人，用于Pepper的开发与销售工作。同时，该款机器人开始在专卖店卖手机，用来收集顾客的反馈意见。

2014年12月，可穿戴机器人厂家，Pepper作为****雇员，开始在日本的电器店里售卖咖啡机，通过与顾客交谈和对话，可穿戴机器人厂家，帮助制造商发现顾客的需求。

2015年2月，由于企业方面的预订和要求超出预期，Pepper的发售时间被延期。

2015年6月20日起，Pepper会面向普通消费者发售，售价19.8万日元（约合1万元），首批1000台。

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“真是了不起——我喜欢能重新站起来的感觉。”阿比卡说道，他在****近来到了这家公司位于加利福尼亚州里奇蒙德的总部，穿上了这身套装。“甚至就连只能站直身体都已经是件很了不起的事情。”