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结构光技术的基本原理是：在激光器外放置一个光栅，激光通过光栅进行投射成像时会发生折射，从而使得激光****终在物体表面上的落点产生位移。当物体距离激光投射器比较近的时候，折射而产生的位移就较小；当物体距离较远时，折射而产生的位移也就会相应的变大。这时使用一个摄像头来检测采集投射到物体表面上的图样，500万高清变焦摄像头模组 ，通过图样的位移变化，就能用算法计算出物体的位置和深度信息，进而复原整个三维空间。

采用结构光技术的代表产品包括Kinect 1、Intel RealSense Camera（F200amp;R200）以及一代project tango产品等等。

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VCM(音圈马达)分类 :

从结构上大致可分三类：

1.弹片式结构

2.滚珠式结构

3.摩擦式结构

从功能上大致分为五类：

1.Open loop开马达

2.Close loop闭环马达

3.Alternate中置马达

4.OIS光学防抖马达（分平移式、移轴式、记忆金属式等）

5. OIS Close loop六轴马达