上海沟槽凸轮*处|诸城宏邦自动化

宏邦凸轮以ω2匀速转动，按右手定则，其旋向为正。

分度盘以变角速度ω1转动，同样按右手定则，左旋凸轮ω1为正，右旋凸轮ω1为负。　轮廓面方程的建立(a)左旋凸轮　　(b)右旋凸轮　　机构基本结构尺寸：中心距C，滚子半径rf，分度盘回转半径lf，凸轮头数n，分度角θh，滚子数z，分度盘转位角θd，θd＝2nπ／z。　　

以A型左旋凸轮为例，设凸轮以ω2转过θ2，分度盘以ω1转过θ1，滚子上高度为δf的点矢量为Rf（Xf，Yf，Zf）。根据空间啮合原理：两曲面在共轭点处重合并相切，其相对速度垂直于该点的公法线，可推得啮合线方程。再将啮合线上的点(共轭点)Rf在Sf坐标系的坐标转换到Sc坐标系中，即可得到弧面分度凸轮轮廓面方程。

等速运动规律：该运动规律的速度曲线不连续，从动件在运动起始和终止位置速度有突变，

理论上加速度在此时变为无穷大，从动件产生无穷大的惯性力。实际上由于材料具有弹性，

加速度和惯性力都不会无穷大，但仍会使机构产生刚性冲击。

等加速等减速运动规律：其速度曲线连续，加速度在起始、中间、终止位置有突变，平板凸轮价格，引起惯

性力的突然变化，导致柔性冲击。

宏邦凸轮从动件运动规律的计算。简谐梯形运动规律通式　　从动件运动规律在分度运动段多选用修正正弦、修正梯形等简谐梯形组合yun动规律。其兼有简谐运动规律在两端连续及梯形运动规律加速度低的优点。且可以通过优化手段，得到满足特定要求的优化通用凸轮运动曲线。****凸轮的加工质量是目前弧面分度凸轮研究的一个*。但无论是其静态几何量测量，还是加工误差分析，首先要解决的是凸轮理论轮廓面的计算。

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