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日本筑波大学实验室的科学家和工程师们,蚌埠可穿戴机器人,研制出了世界上****种商业外骨骼机器人(HybridAssistiveLeg,HAL),准确地说,是自动化机器人腿:"混合辅助腿"。这种装置能帮助*人以每小时4公里的速度行走,毫不费力地爬楼梯,HAL机器腿的运动完全由使用者通过自动控制器来控制,不需要任何操纵台或外部控制设备。HAL由背囊、内装计算机和电池的一组感应控制设备、4个电传装置(对应分布在髋关节和膝关节两侧)组成。