村田机器人(图)_村田RV减速机技术_村田RV减速机
村田滚珠减速机-东莞市村田机器人配件有限公司****销售村田RV减速机
1.内外轮齿是以滑动中带完全的滚动来接触.传动效率特别高.（传统的齿轮传动结构会因磨损或齿轮干涉而造成转矩传递不顺畅）
2.波传动新颖.優点独具：具有摆轮传动中园形针齿的固齿轮而无摆轮.具有谐波齿传动的優点而无柔轮.具少齿差行星传动大传动比而无干涉.具有章动传动承载力大的優点而无章动传动.
3.滑动微小.效率****：由于啮合件均系滚柱构成.全系统基本上为滑动中带滚动.机械损失微乎其微.所以可得****高的齿轮传动效率.单段减速机高可达95%左右.
4.运转平稳.噪音较低：多齿啮合.重叠係数大.双排结构机理平衡.滚动及侧间馀隙可避免轮齿干涉.使得机械震动及噪声限制在小的程度
5.传动准确.误差较小：由于多齿啮合.轮齿误差可相互补偿.因此传动误差值僅为齿轮减速机的25%.
6.激波径大.出力较高：由于激波规律的特性.滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大.因此容许传达转距也较高.
7.传动比大.结构紧凑：传动比为滚柱的个数.所以单段传动即可获得很大的传动比.出入力轴位于同一轴心线上.结构精简紧凑.和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比.体积显得轻盈.
8.多齿啮合.承载力大：双波结构同时啮合齿数可达50%.一般齿轮传动僅约1~2齿.因此承载力比相同条件的齿轮减速机合蜗轮减速机来的大
9.滚柱齿型.寿命****长：****活齿机构.工艺良好.加工简易.成本较低.加以所具有的真园齿型.内聚力强.不易蹦齿.不僅*容易.寿命也较长
10.耗能较省.经济性佳：由于出力大.*.能量损耗小.工作负荷减清.长期运转.经济效益显著.
11.中空滚柱.输出简单：部份滚柱个齿.于低速比传动中採用中空形式
.可直接输出等速运动.不僅****了传动性能.也简化了等输出结构.
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主轴承的能力
RV-E型减速机，其内部安装了角接触球示轴，以便支撑外部载荷。
力矩刚性
受到外部载荷并产生负载力矩时，输出轴与负载力矩成正比倾斜。(t2 〉b的情况)
力矩刚性表示的是主轴承的刚性，用倾斜单位角度(1 arc.min.)所需的载荷矩值来表示
容许力矩表示RV-E型减速机可支撑的减速机通常运转时发生的负载力矩
(启动、停止时的力矩等)的容许值。
负载力矩和推力负荷同时作用时，请在容许力矩线图范围内使用
RV减速机——村田机器人配件，结构精巧，高1效*！村田RV减速机
机器人大量使用，是近年来制造业企业转型升级的突出特点。统计显示，村田RV减速机，自2013年成为世界大工业机器人市场后，村田RV减速机TTRV，我国工业机器人使用大幅攀升。2014年全国销售工业机器人超5.7万台，增长54%；2015年*增至6.8万台；2016年机器人安装量更是高达8.5万台，村田RV减速机技术，超过全球新增工业机器人数量的30%。
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