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这种帮助人行走的外骨骼动力辅助系统，配备较多的传感器，如角辨向器、肌电传感器、地面传感器等，所有动力驱动、测量系统、计算机、无线网络和动力供应设备都装在背包中，电池挂在腰部，是一个可佩戴的混合控制系统，可穿戴机器人定制，根据生理反馈和前馈原理研制的动力辅助控制器可以调整人的姿态，使其感到*。

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研发过程/pepper[机器人] Pepper机器人2012年4月，Aldebaran Robotics一次向软银集团展示Pepper机器人的原型。尽管初版原型机器人****其简单，但电源开启后，Pepper立即跳了一小段舞蹈。

随后两年的研发更为紧张，工程师放弃了所有双休日和法定节假日，公司的人员一度扩张至500人，办公室也拓展到东京、波士顿和上海。[1]

2014年6月，可穿戴机器人哪家好，软银集团对外展示了人形机器人Pepper，称其为“全球首台具有人类感情的机器人”，可穿戴机器人厂家，同时表示委托台湾鸿海精密工业进行规模化生产。

2014年7月，软银成立了子公司软银机器人，用于Pepper的开发与销售工作。同时，该款机器人开始在专卖店卖手机，用来收集顾客的反馈意见。

2014年12月，Pepper作为****雇员，开始在日本的电器店里售卖咖啡机，通过与顾客交谈和对话，帮助制造商发现顾客的需求。

2015年2月，怀化可穿戴机器人，由于企业方面的预订和要求超出预期，Pepper的发售时间被延期。

2015年6月20日起，Pepper会面向普通消费者发售，售价19.8万日元（约合1万元），首批1000台。