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液压马达是液压系统的一个执行机构，是驱动设备部件旋转的一种液压装置，换句话说他相当于*手，是负责执行*系统命令的执行元件。很多人不了解液压马达，被各类的液压马达名称搞得云山雾罩，不知就里，其实，对于广大的用户来说，大可不必搞清楚马达内部的结构，当然如果您了解马达的内部结构那是较好，但是对于初学者来说，不搞清楚马达的内部结构一样会能很好的使用液压马达。
液压油注入到马达里面，这个注入的液压油用“流量”来衡量，也就是一分钟注入马达的液压油的体积。单位是“L/min”。液压油注入进马达后还要流出，否则液压油全部聚集在马达里面，是要引爆的，理论上说，液压油注入马达的流量和从液压马达流出的流量是相等的。流量和马达输出轴的转速是相关的，他们成正比关系，这时我们就得出了马达的另一个看不见的参数叫排量，也就是马达旋转一转时，所注入或排出的液压油体积。单位是“ml/r”。液压马达的大小都是用排量来衡量的，所以，有人问你，马达的大小时，指的就是排量。
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高压柱塞泵的使用压力一般应在10MPa～100MPa之间。它属于容积式泵，借助工作腔里的容积周期性变化来达到输送液体的目的；原动机的机械能经泵直接转化为输送液体的压力能；泵的容量只取决于工作腔容积变化值及其在单位时间内的变化次数，理论上与排出压力无关。往复泵是借助于活塞在液缸工作腔内的往复运动（或通过隔膜、波纹管等挠性元件在工作腔内的周期性弹性变形）来使工作腔容积产生周期性变化的。在结构上，往复泵的工作腔是借助密封装置与外界隔开，通过泵阀（吸入阀和排出阀）与管路沟通或闭合。
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高压柱塞泵在工作过程中，会受到10—30兆帕的高频率冲击，高压柱塞泵在高频率的冲击下，铸件外壳就要承受巨大的机械力和液压力，不合格的铸件外壳在受力（热）后会变形变大，壳体轻则会出现‘冒汗’现象，重则泄漏，甚至有的柱塞—滑靴还会出现脱开的现象。另外，由于壁厚不均，存在许多孤立的热节，船用手操阀，高压柱塞泵铸件内部容易出现缩松缩孔等缺陷，所以高压柱塞泵的铸件对技术、工艺和后续处理等方面的要求很高。
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径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为 X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。
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轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力*与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。
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