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地质灾害、森林火灾对森林资源和生态环境的*所造成的损失难以估量，在森林消防方面，我国消防部1队面临着复杂的任务形势，而传统现场手段的局限性已日益凸显。因此，如何将高科技手段应用到森林资源监测，有效实施消防预警和现场侦测，并迅速、准确地处置灾情已成为森林防火工作中的一项重大课题。随着无人机技术的发展，将无人机技术应用于森林消防，优势越来越明显，可以通过搭载不同的任务载荷在林区巡护、卫1星热点侦察、火场侦察等方面发挥监测功能。与传统的消防方式相比，具有机动灵活、视野全1面、功能丰富、安全可靠等特点。在具体的运用中，航拍飞行，无人机航拍可以实现快速*火点、确定火情，可以为消防部1队提供****1佳撤离路径。

航拍工作过程：

CPU再富余的IO口可以用作一些任务操作，比如停发动机，航拍租赁，照相控制，任务设备电平监控，任务设备控制等。

如果感觉CPU的eeprom存取速度慢，存储量小，可以外扩flash、eeprom等等存储器，也可以通过SPI、I2c等接口。这些外部存储器可以用来存储飞行数据，也可以存储一些诸如照片数据类型的任务数据。

在PCB的设计过程中，航拍出租，一定要把高频部分、低频部分分开，昆山航拍，避免减少电磁干扰等情况的出现，采用多层板也对解决电磁兼容性问题带来帮助。

航拍获取数据

对于飞行控制方法问题上取决于获取的数据。如果只是简单获得了飞机的角速率和加速度计信号等原始数据，控制方法只能采取某些飞控采取的间接姿态控制方法，也就是说在俯仰控制上采用控制空速的方法，角速率只用于阻尼增稳作用；在方向控制上采用转弯角速率控制方式。控制外环是高度和GPS导航航向。这种控制方法得到的飞机控制精度不算很好，特别是高度容易出现波动。但是控制了飞机的稳定的****核心，所以飞行还算是安全的。