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如果冲床机械手不具备信息反馈特征，则为开环控制系统，如果冲床机械手具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。

根据控制运动的开式可分为点位控制和连续轨迹控制，根据控制原理可分为程序控制系统，自适应控制系统和人工智能控制系统。

1.程序控制系统：给每个自由度施加一定规律的控制作用，自动冲床机械手就可实现要求的空间轨迹。

2.自适应控制系统：当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行****控制品质，其过程是基于操作机构的状态和伺服误差的观察，现调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种控制系统的结构和参数能随时间和和条件自动改变。

3.人工智能控制系统：事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行****控制品质，海南自动冲压机械手，其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察，自动冲压机械手供应，再调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变，因而本系统是一种自适应控制系统。

冲压机械手工具的选择

1、为了避免制品上出现不必要的斑痕，应考虑对模具做适当的修正，自动冲压机械手厂家，以使制品能够更方便地被移出。

2、在冲压机械手制品外观的设计上，通过添加小的倒角以使它更容易脱模。

3、改变材料温度不仅能使制品的脱模更为容易，而且还可以减少制品脱模后表面出现的斑痕或发生形变的几率。

4、机械手上是否有足够的空气/真空电路以及电流输入输出端，以便它同机械手臂末端工具相连接。

5、冲压机械手能不能达到成型周期所要求的速度。

　冲压机械手可广泛应用于多种批量生产之金属钣金加工冲剪、成形、引伸。如交通车辆、钟表、家电、文具、手工具、五金、电脑等产品加工。同时，还可加装自动送料机，从事自动移送整条生产线加工。也可根椐自身需求选择数控冲床、气动型精密冲床、三圆导柱高速精密冲床或肘节式连杆式高精密高速冲床等，各系列冲床设备在五金自动化加工中应用广泛，已被众多企业所认可。