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IEEE对嵌入式系统的定义:“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”。
从应用对象上加以定义,嵌入式系统是软件和硬件的综合体,还可以涵盖机械等附属装置。国内普遍认同的嵌入式系统定义为:以应用为中心,以计算机技术为基础,嵌入式项目外包服务,软硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的*计算机系统。
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嵌入式系统中常用的通用设备接口有A/D(模/数转换接口)、D/A(数/模转换接口),I/O接口有RS-232接口(串行通信接口)、Ethernet(以太网接口)、USB(通用串行总线接口)、音频接口、VGA视频输出接口、I2C(现场总线)、SPI(串行外围设备接口)和IrDA(红外线接口)等。中间层
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中间层
硬件层与软件层之间为中间层,也称为硬件抽象层(Hardare Abstract Layer,HAL)或板级支持包(Boar Support Package,BSP),它将系统上层软件与底层硬件分离开来,使系统的底层驱动程序与硬件无关,上层软件开发人员无需关心底层硬件的具体情况,根据BSP 层提供的接口即可进行开发。该层一般包含相关底层硬件的初始化、数据的输入/输出操作和硬件设备的配置功能。BSP具有以下两个特点。