直线导轨机械加工的目标
直线导轨机械加工的目标是追求加工效率、成本和精度的组合,为了实现这个目标,急需的研究开发关键技术之一就是加工精度在线测量技术,特别是在多品种小批量的生产条件下,研究****的在线测量技术意义非常重大,因为在线测量是加工测量一体化技术的重要的组成部分,是保证零件的质量和****生产率的重要手段。国外很早已经认识到线测量技术的重要性,从而进行了大量的研究,并且在生产实际中得到了广泛的应用。
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伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用