工业机器人价格|天宁区工业机器人|恒宇自动化

工业机器人定义及特点？

定义：机器人是一个在三维空间具有较多自由度的，并能实现诸多拟人动作和功能的机器：而工业机器人则是在工业生产上应用的机器人。

特点：可编程、拟人化、通用性、机电一体化

2、工业机器人有哪几个子系统组成？各自的作用是什么？

驱动系统： 使机器人运行起来的传动装置。

机械结构系统： 由机身 手臂 末端操作器 三大件 组成的一个多自由度的机械系统。

感受系统： 由内部传感器模块和外部传感器模块组成 获取内部和外部环境状态的信息。

机器人－环境交互系统： 实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统

人－机交互系统： 是操作人员参与机器人控制与机器人进行联系的装置

控制系统： 根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能

伺服电机和步进电机的性能有何不同？

一、控制精度不同（伺服电机控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，天宁区工业机器人，伺服电机控制精度高于步进电机）

二、低频特性不同（伺服电机运转非常平稳，工业机器人公司，即使低速时也不会出现振动现象，一般伺服电机低频性能好于步进电机）

三、过载能力不同（步进电机不具备过载能力，伺服电机具有较强的过载能力）

四、运行性能不同（步进电机的控制为开环控制，交流伺服驱动系统为闭环控制）

五、速度响应性能不同（交流伺服系统加速度性能较好）