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直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，伺服电机选型，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，伺服电机尺寸，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

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直线电机模组采用有铁芯直线电机驱动，有四个动子。采用光栅尺，全闭环反馈系统，确保整个系统运动的高速*要求。采用全封闭结构，满足防护需求。由于交流伺服电机驱动器内部对脉冲指令和方向控制输入采用了高速光耦。为增强其*干扰及****工作可靠性，建议对脉冲指令和方向控制输入采用如下接线方式。

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步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角‘的十分之一，也就是说：‘当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18° ‘，这就是细分的基本概念。 细分功能完全是由驱动器靠控制电机的相电流所产生，与电机无关。

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