63摆线针轮减速机|摆线针轮减速机|晟联减速机

摆线针轮减速机是根据K-H-V少 齿差行星传动原理设计而成， 行星轮（摆线轮）轮齿为摆线 齿，摆线针轮减速机，太阳轮（针轮）为针齿， 两者组成了摆线针轮合副，针 轮齿数ZP与摆线轮齿数ZC的 差为1。在传动过程中，xly4摆线针轮减速机，转臂 将输入运动传递给摆线轮。由 于固定针轮的作用，摆线轮产 生与输入运动相反的低速自传 运动，再通过W机构输出。

摆线针轮传动主要特点是：

1)体积小、重量轻。由于采用行星传动结构和孔销式输出机构，使 摆线针轮减速装置结构紧凑，与同功率的普通圆柱齿轮减速器相 比，体积和重量均可减少1／3～2／3。 2)传动比范围大。单级减速器的传动比为11～87；二级传动比为 121～133；多级可达更高的传动比。 3)运转平稳、无噪声，3kw摆线针轮减速机，并且具有较大的过载能力和承受较强的冲击 性能。由于同时啮合齿数较多，理论上有二分之一的齿啮合，所 以运转平稳、噪声小。 4)因为摆线传动在运动中是纯滚动，63摆线针轮减速机，所以使用寿命长，*(可达 90％～94％)，没有自锁，故可用于增速。 5)不存在轮齿干涉现象。 6)它的缺点是加工工艺较复杂，摆线齿廓需要专门设备，制造精度 要求较高

由以上特点可知摆线针轮行星传动具有外廓尺寸小、传 动比大、承载能力大和传动*的优点，目前已广泛 应用在各种机械设备

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