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X、B系列摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，xwey74 摆线减速机，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，xwey95 摆线减速机，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，摆线减速机，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

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