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什么是机器人的自由度？

自由度是指机器人所具有的*坐标轴运动的数目，青岛冲压机器人，不应包括手爪（末端操作器）的开合自由度，在三维空间中描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度，位置操作需要3个自由度（腰 肩 肘）姿态操作需要3个自由度（俯仰 偏航 侧滚）。但是工业机器人的自由度，但是工业机器人的自由度是根据其用途而设计的可能小于6个自由度，也可能大于6个自由度。

工业机器人维护

1. 操作者必须检查机器人在不在原点位置，严禁不再原点位置启动机器人；

2. 机器人示教与运行过程中，冲压机器人厂，请确认机器人动作范围内没有闲杂人；

3. 机器人运行中，需停下来时，可按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需继续工作，可按复位按钮让机器人继续工作；

4. 关闭机器人电源前，冲压机器人公司，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人电源；

5. 当发生故障或报警时，请把报警代码和内容记录下，以便技术人员解决问题；

6. 作业结束，必须关电源、关气阀、清理设备、整理现场。