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伺服电机在高速时易出现高速振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,这种振动现象对于机器设备高速运转非常不利。当伺服电机工作在高速时,一般应采用模拟阻尼技术来克服高频振动现象,在关节式机器人和直角坐标工业机器人上快速停止时就会出现高速震荡,华大的SDM系列伺服驱动器通过调整431号参数*震动,松下伺服电机,达到平稳*****。
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交流伺服电动机有三种控制方式,它们分别是幅值控制、相位控制和幅相控制。
幅值控制:控制电压和励磁电压保持相位差90度,只改变控制电压幅值。
相位控制:相位控制时控制电压和励磁电压均为额定电压,通过改变控制电压和励磁电压相位差,实现对伺服电机的控制。
幅相控制:对幅值和相位都进行控制,通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压相位差控制伺服电机的转速。
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1、检查伺服电机,确保外部没有致命的损伤;
2、检查伺服电机的固定部件,确保连接牢固;
3、检查伺服电机输出轴,确保旋转流畅;
4、检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器,确认其连接牢固;
5、检查伺服电机的散热风扇是否转动正常;
6、及时清理伺服电机上面的灰尘、油污,确保伺服电机处于正常状态;
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