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冲压机械手

单台冲压机械手。可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。

冲压机械手特点：

1、主要驱动由*伺服电机来实现；

2、可实现快速*、升降、移动等动作；

3、采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构；

4、整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控，通过触摸屏进行操作及参数设定；

冲压机械手结构数据

由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂（机器人）、穿梭（翻转）传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍****1高为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，自动冲压机械手价格，约需6～7名操作工人。有些采用的是国际****的高速紧凑型冲压线，能快速****冲压机的生产效率。板料对中采用当今****的光学摄像系统进行*。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，****的每个自动化单元配一个机械手臂，自动冲压机械手订购，省去了穿梭传送装置，如东冲压机械，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达10件/min。

大部分冲压机械手的各个运动机构多采用丝杆副、滑轨滑块等传动结构，在长期使用中，自动冲压机械手厂家，需定期加注润滑油，以延长其使用寿命，由于受机器结构限制，维护时，需拆开机器方能加注润滑油，从而大大增加了维护的难度并降低生产效率。

张家港恒宇自动化科技有限公司是一家****从事工业机器人研发、生产和销售的高新技术企业，公司拥有有****的机械手研发团队和技术人员，致力于“自动化机器代替人工”的高科技产品研发、制造。