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这种帮助人行走的外骨骼动力辅助系统,配备较多的传感器,如角辨向器、肌电传感器、地面传感器等,所有动力驱动、测量系统、计算机、无线网络和动力供应设备都装在背包中,电池挂在腰部,是一个可佩戴的混合控制系统,焦作可穿戴机器人,根据生理反馈和前馈原理研制的动力辅助控制器可以调整人的姿态,使其感到*。
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日本筑波大学实验室的科学家和工程师们,研制出了世界上****种商业外骨骼机器人(HybridAssistiveLeg,HAL),可穿戴机器人定做,准确地说,可穿戴机器人价格,是自动化机器人腿:"混合辅助腿"。这种装置能帮助*人以每小时4公里的速度行走,毫不费力地爬楼梯,HAL机器腿的运动完全由使用者通过自动控制器来控制,不需要任何操纵台或外部控制设备。HAL由背囊、内装计算机和电池的一组感应控制设备、4个电传装置(对应分布在髋关节和膝关节两侧)组成。