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日本筑波大学实验室的科学家和工程师们，研制出了世界上****种商业外骨骼机器人(HybridAssistiveLeg，HAL)，可穿戴机器人厂家，准确地说，是自动化机器人腿:"混合辅助腿"。这种装置能帮助*人以每小时4公里的速度行走，毫不费力地爬楼梯，淮安可穿戴机器人，HAL机器腿的运动完全由使用者通过自动控制器来控制，可穿戴机器人服装，不需要任何操纵台或外部控制设备。HAL由背囊、内装计算机和电池的一组感应控制设备、4个电传装置(对应分布在髋关节和膝关节两侧)组成。

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目前对外销售的个人用机器人外骨骼平均售价~$100k，相当于脊髓损伤患者5年的定期护理成本（ReWalk招股书提及全美大约80%的脊髓损伤患者年龄适合购买个人用机器人），由于致瘫患者存活寿命相对较短，目前的个人用机器人外骨骼对该部分患者具有价格压力（这也是Ekso计划较晚进入个人用市场的原因）；而在康复中心市场，在预算允许或者保险覆盖的前提下，机器人外骨骼未来在帮助患者进行康复方面将起到越来越重要的角色。