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大致上助力机器本人认为可分为工程助力机器以及生物助力机器两大类，可穿戴机器人服装，工程助力机器已经应用的领域有汽车(如电动助力转向系统)、工厂(如叉车、电葫芦)以及各种工程机械(如挖掘机、起重机);而生物助力机器主要是人类使用的外骨骼助力机器人，其中可用在三大方面，济南可穿戴机器人，即军事、民用。可以说助力机器的本质就是将人类本身的力量和动作速度放大几倍甚至上千倍。

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发展*外骨骼的挑战，可穿戴机器人互动，尽管外骨骼的概念在美国科幻电影中出现已有数十年的历史，但鉴于基础技术的限制，它从来就不是一个实践性的概念。能量供应是一个主要阻碍。 *外骨骼的能量源必须是可移动的，并且能够为穿衣者所分派的任务来提供足够的能量。能量源美军实用的外骨骼助力机器人也不应在任务进行中出现衰减。运动是另一个问题。*可以走路，奔跑，及向前后任意弯曲。这些复杂的运动都已被证明是难以被机械所模拟的。

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