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自20世纪60年代以来，中国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标准，除主机厂自制涡轮蜗杆减速机配套使用外，rd二次包络减速机，还形成了一批减速器****生产厂。全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展中国的机械产品作出了贡献。

减速机20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪40－50年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。

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RV蜗轮蜗杆减速机的输入形式分为：孔输入、轴输入、延伸蜗杆轴型

RV蜗轮蜗杆减速机输出型形式分为：孔输出、单向轴输出、双向轴输出

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