谐波减速机的谐波传动是利用柔性
减速机
元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
降速同时****输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩;
2、减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。
换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止,减速机,但仍应保持温热,因为完全冷却后,油的粘度*,放油困难。注意:要切断传动装置电源,****无意间通电;
3、工作中,当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用,检查原因,必须排除故障,伺服行星减速机,更换润滑油后,方可继续运转;
4、用户应有合理的使用维护规章制度,小型减速机,对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录,上述规定应严格执行。
改进透气帽和检查孔盖板:减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一,如果设法使机内、机外压力均衡,漏油就可以****。减速机虽都有透气帽杯式透气帽,并将原来薄的检查孔盖板改为6
mm厚,将油杯式透气帽焊在盖板上,透气孔直径为6 mm,减速机型号,便于通气,实现了均压,而且加油时从油杯中加油,不用打开检查孔盖板,减少了漏油机会。