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日本筑波大学实验室的科学家和工程师们，研制出了世界上****种商业外骨骼机器人(HybridAssistiveLeg，HAL)，可穿戴机器人多少钱，准确地说，是自动化机器人腿:"混合辅助腿"。这种装置能帮助*人以每小时4公里的速度行走，可穿戴机器人厂家，毫不费力地爬楼梯，HAL机器腿的运动完全由使用者通过自动控制器来控制，可穿戴机器人定做，不需要任何操纵台或外部控制设备。HAL由背囊、内装计算机和电池的一组感应控制设备、4个电传装置(对应分布在髋关节和膝关节两侧)组成。

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“*外骨骼可穿戴机器人（Wearable Robotic Exoskeleton）是一类通过精密机械装置协助*完成动作的装置（同步、加强、模仿），威海可穿戴机器人，它结合了外骨骼仿生技术和信息控制技术，涉及生物运动学、机器人学、信息科学、人工智能等跨科学知识。受制于高度符合*动作准确度的实现难度、运动意图判断、能源供给、结构材料（轻型、坚固、有弹性）、控制策略等影响因素，*外骨骼助力机器人目前仍处于早期阶段。” ——《一种可穿戴机器人的多传感器感知系统研究》。

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