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如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件*在工作台面上，这种系统既是****简OTC500A焊枪单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使OTC500A焊枪焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，OTC500A焊枪厂家，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机OTC500A焊枪与机器人OTC500A焊枪协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对OTC500A焊枪于工件的运动OTC500A焊枪既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变OTC500A焊枪位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。****的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。OTC500A焊枪OTC500A焊枪OTC500A焊枪
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KR 16 系列OTC500A焊枪OTC500A焊枪厂家
KR 16 机器人及其变型都是配有节臂运动系统的六轴式工业机器人，适用于所有点和轨迹控制任务。OTC500A焊枪厂家OTC500A焊枪在 KR 16 arc HW 和 KR 16 L8 arc HW 设计型中，机器人有一个空心轴臂和一个空心轴腕部OTC500A焊枪厂家（Hollow Wrist，黔南OTC500A焊枪，HW），可以用来穿引焊嘴的软管套件OTC500A焊枪。
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