赛德减速机、蜗轮蜗杆

.蜗杆导程角γ是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角，与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动*，当小于啮合齿间当量摩擦角时（ψv= arctan fv ，即当量摩擦角等于摩擦因素的反正切值，蜗轮蜗杆，当ψv小于γ时），机构自锁。

压力角(pressure angle)(α):若不考虑各运动副中的摩擦力及构件重力和惯性力的影响，作用于点C的力P与点C速度方向之间所夹的锐角.

与压力角相联系的还有传动角(γ)．

压力角越大，传动角就越小．也就意味着压力角越大，其传动效率越低．所以设计过程中应当使压力角小．

蜗杆是指具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮啮合而组*错轴齿轮副的齿轮。其分度曲面可以是圆柱面，蜗轮蜗杆，圆锥面或圆环面。普通圆柱蜗杆的齿面（除ZK型蜗杆外）一般是在车床上用直线刀刃的车刀车制的。根据车刀安装位置的不同，所加工出的蜗杆齿面在不同截面中的齿廓曲线也不同

蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件。蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分

蜗杆传动

，1.5模40齿蜗轮蜗杆，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过两个齿。

啮合定律 　齿轮传动的平稳性要求在轮齿啮合过程中瞬时传动比 i=主动轮角速度/从动轮角速度=ω1/ω2=常数，这个要求靠齿廓来保证。图2表示两啮合的齿廓E1和E2在任意点K接触，过K点作两齿廓的公法线N1N2，它与连心线O1O2交于C点。两齿廓啮合过程中保持接触的条件是齿廓E1上的K点速度vK1和齿廓E2上的K点速度vK2在公法线N1N2方向的分速度相等齿廓啮合过程中保持接触的条件是齿廓E1上的K点速度vK1和齿廓E2上的K点速度vK2在公法线N1N2方向的分速度相等，即vKn1=vKn2=vKn。由O1和O2分别向N1N2线作垂线交于N1和N2点。上式表明，两轮齿廓必须符合下述条件："两轮齿廓不论在任何位置接触，过接触点的公法线必须过连心线上的*C──节点。"这就是圆形齿轮的齿廓啮合基本定律。
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