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curara 4代比第三代减少了1kg的重量。标准款重量为4kg，裤子款为5kg。控制动作的控制器的重量，第三代为2.2kg，而第四代减轻至1.4kg。所以第三代需要把控制器背在后背上，而第四代仅需要绑在腰上即可。

穿着*性方面，辅助行走时马达发力改变关节支架的形状。现场演示的学生表示穿上并无违和感，而且几乎感觉不到重量。

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****早的*外骨骼助力机器人是1966年GE研制的Hardman助力机器人，青岛可穿戴机器人，21世纪初美国研究计划局（DAPRA）拨款推进军事助力机器人研发，首代产品包括RTN（Raytheon）的XOS（授权自Sarcos）和LMT（Lockheed Martin）的HULC（人类外骨骼负重系统，可穿戴机器人*秀，授权自Ekso）。2001-2005年，全球数家大学开始研发下肢助残机器人外骨骼，这有名些系统初步将投入于康复使用，未来或逐步推广至日常使用，机器人外骨骼或将*改变下肢瘫痪患者的康复和日常生活，穿戴机器人道具服，比较的医用外骨骼项目包括剥离自日本筑波大学的HAL、剥离自UC Berkeley的Ekso、以色列创业项目Rewalk、新西兰创业项目Rex以及运动控制技术公司Parker Hannifin（NYSE：PH）旗下的Indego.助力外骨骼下一步自然是延伸至工业应用，减少复杂工程的*事故，提升工作效率。