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　　4.焊枪使用完毕，需拔掉插头等待10分钟冷却后才可收起来。

点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，宾采尔25AK焊枪厂家供应，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，宾采尔25AK焊枪而对于容量较大的变压器，已宾采尔25AK焊枪经开始采用逆变技术把5宾采尔25AK焊枪0Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用6宾采尔25AK焊枪00～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时宾采尔25AK焊枪器调节，宾采尔25AK焊枪，参见图1b。新型定时器已宾采尔25AK焊枪经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，宾采尔25AK焊枪无需另配接口。点焊机器人的焊钳宾采尔25AK焊枪，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电****之间的开口度一般只有两级冲程。而且电****压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图宾采尔25AK焊枪4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电****间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：宾采尔25AK焊枪宾采尔25AK焊枪宾采尔25AK焊枪
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