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大量应用在关节型机器人上的减速机主要有两类，RV减速机和谐波减速机，下面就让东莞市威格自动化设备有限公司来给大家说说这两种减速机对机器人的重要性。

相比于谐波减速机，汕尾直角减速机，RV减速机具有更高的刚度和回转精度，因此在关节型机器人中，一般将RV减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部，直角减速机采购，行星减速机一般用在直角坐标机器人上。

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蜗轮减速机为了****工作效率，一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，那么蜗轮减速机发热和漏油的原因是什么？东莞市威格自动化设备有限公司来给大家说说。

蜗轮减速机由于是滑动摩擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。

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