广州宇跃自动化设备有限公司专注于高科技智能装备的研发制造,拥有自己的核心技术团队,立志打造中国领智能物流装备企业,公司秉承"诚信经营、技术*、服务客户"为经营理念,凭借良好的经营策略、稳健的管理发展模式、进取的实干精神,宇跃自动化有限公司已成为一支拥有自动化科技的****团队,所研发的智能AGV在线充电桩、AGV在线通讯系统、AGV充电刷、AGV充电装置、刷板刷块、无线AGV充电刷、自动AGV充电刷处于国内领技术水平。可完全替代进品。欢迎来电咨询洽谈业务。
传统的AGV是以电池为动力,装有非接触导向装置和*寻址系统的无人驾驶自动运输车。因此,传统的AGV的功率和行驶距离AGV的利用率也不高。为了****AGV的利用率,就必须对AGV的电池进行经常性的充电。为了保证AGV 在生产线上不用移出生产过程就可以完成充电,必须在安装整个生产过程系统中,在允许 AGV暂停的地方(比如分段运输区,转向区,装载停止区等)设置并安装电池充电站,定时*对AGV进行充电。电池充电站由基板和集电器组成,基板安装在板上或者用支架侧装在 AGV 运行轨道的旁边,集电器则安装在AGV上。
智能充电站由PLC控制充电站的运行参数和状态,通过TD200文本显示器来实现各参数的设定,满足不同用户的需要。自动引导车(AGV)车载蓄电池容量仪自动检测蓄电池放出的容量低于下限时与充电站进行通信,采用自动*系统*于智能充电站站台,小车配件AGV充电刷销售,采用快速充电模式进行充电,全过程保持与上位机和AGV自动引导车的通信。
接触充电意味着所有充电电路都需要通过电缆和充电触点连接,以将车辆连接到电源系统,这样就可以直接充电。接触充电可以为快速充电提供一个大的充电电流。
根据充电器的电气连接方式,分为接触式充电和无线充电。
无线充电是一种非接触充电装置。它不需要用电缆将车辆连接到供电系统。它放弃充电触点,充电器和电子设备可以实现非导电接触*。无线充电技术使充电端与 AGV 能量存储系统之间的电隔离,从根本上消除了直接插电式充电的缺点。它更安全,也更适用。完全做了那是要被填补,那是停止。进一步****了 AGV 使用过程的自动化程度。但其技术复杂,成本高昂。
主整流器
本充电站主整流器采用了三相桥式全控整流电路,控制电路采用数字闭环控制触发电路,具有可靠性高、三相平衡性好、相序自适应能力强等优点,同时具有自动限压恒流功能、过压过流保护功能及软起动功能,比之交流稳压直流整流型电路,在主元件选取、工作稳定性、可靠性、安装方便性上均具有优势。
考虑到大功率器件的散热问题,本智能充电站采用智能强制风冷。
5 技术参数
输入电压 3Ф380V ±10%
输出电压 n×Ub
输出电流 DC 2C5
稳压精度 ≤1%
稳流精度 ≤1%
噪 声 ≤50dB
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自动充电。AGV小车需要补充电力时,自动向地面控制中心报告请求充电,****充电刷销售厂家,由控制中心指挥驶向指充电区,车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电结束后,AGV自动脱离充电系统。自动充电操作的充电连接方式通常采用上置式、侧置式或下置式。自动充电操作方式实现了充电过程的自动化,但充电系统较复杂。
作为实现物流自动化的重要设备,AGV的自动化、智能化、网络化等都是通过AGV控制系统直接实现的。在AGV的研究领域电源系统设计与管理始终是一个被遗漏的主题,或者认为电池对整个小车的性能没有多大影响。因为AGV系统的大多数研究都是在仿环境中进行的,所以电池的实际性能没有被全而考虑。在实际使用中,AGV的电源系统对AGV的整体性能影响较大。电池的性能首先直接影响AGV的续航能力。
AGV小车是物流机械设备中自动化、柔性化水平****的产品,被广泛地应用于仓储、制造、医疗等多个行业领域。AGV搬运机器人不需要人工就能够沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地,是非常的智能的搬运设备。
移动充电桩可在后台调度系统的管理下进行充电工作。其步骤如下:
1、自动导引运输车(AGV)将其蓄电池的电压和电量值通过无线网络传输给后台调度系统;
2、后台调度系统的调度管理子模块把相关电量值与用户设定值进行比较,当电量小于用户设定值时,通过第三信号传输子模块发送指令,指派一个移动充电桩承担充电任务;
后台调度系统根据需要充电的自动导引运输车(AGV)数量选择充电方式,当需要充电的自动导引运输车(AGV)数量大于设定值时,采用优先级的调度方式;
采用优先级调度方式充电:调度系统会根据自动导引运输车(AGV)的优先级进行排序,丽水充电刷销售,优先级****的自动导引运输车(AGV)被优先分配移动充电桩;当给定的充电时间到达时,调度系统对于当前自动导引运输车(AGV)的充电时间减一,优先级减一;对自动导引运输车(AGV)的优先级重新进行排序;重复步骤,直到所有自动导引运输车(AGV)完成充电。