摆线针轮减速机是根据K-H-V少 齿差行星传动原理设计而成,针轮减速机, 行星轮(摆线轮)轮齿为摆线 齿,太阳轮(针轮)为针齿, 两者组成了摆线针轮合副,针 轮齿数ZP与摆线轮齿数ZC的 差为1。在传动过程中,转臂 将输入运动传递给摆线轮。由 于固定针轮的作用,摆线轮产 生与输入运动相反的低速自传 运动,行星摆线减速机,再通过W机构输出。
摆线针轮传动主要特点是:
1)体积小、重量轻。由于采用行星传动结构和孔销式输出机构,使 摆线针轮减速装置结构紧凑,与同功率的普通圆柱齿轮减速器相 比,体积和重量均可减少1/3~2/3。 2)传动比范围大。单级减速器的传动比为11~87;二级传动比为 121~133;多级可达更高的传动比。 3)运转平稳、无噪声,并且具有较大的过载能力和承受较强的冲击 性能。由于同时啮合齿数较多,理论上有二分之一的齿啮合,所 以运转平稳、噪声小。 4)因为摆线传动在运动中是纯滚动,所以使用寿命长,*(可达 90%~94%),没有自锁,故可用于增速。 5)不存在轮齿干涉现象。 6)它的缺点是加工工艺较复杂,减速机,摆线齿廓需要专门设备,制造精度 要求较高
由以上特点可知摆线针轮行星传动具有外廓尺寸小、传 动比大、承载能力大和传动*的优点,目前已广泛 应用在各种机械设备
1摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油,为了****减速机的性能、延长摆线减速机的使用寿命,建议采用70#或90#****压齿轮油,摆线针轮减速机原理,在高低温情况下工作应重新考虑润滑油。
2、立式安装的摆线减速机要严防油泵断油,以避免减速机的部件损坏。
33、加油时可旋开机座上部的通气帽加油。放油时旋开机座下部的放油塞,即可放出污油。一般情况5#以上减速机出厂时内部无润滑油。