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拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。OTC500A焊枪故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部）OTC500A焊枪，难以倒挂工作。OTC500A焊枪但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人OTC500A焊枪（平行机器人），OTC500A焊枪*标准，已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，OTC500A焊枪从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。OTC500A焊枪近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。OTC500A焊枪OTC500A焊枪OTC500A焊枪
另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托OTC500A焊枪盘上，而托盘可以与OTC500A焊枪线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何OTC500A焊枪调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性OTC500A焊枪线一般有一个轨道子母车，子母车可以OTC500A焊枪自动将点固好的工件从存放工位取出，OTC500A焊枪规格，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把OTC500A焊枪焊好的工件取下OTC500A焊枪，银川OTC500A焊枪，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就OTC500A焊枪可以实现无人或少人生产了。OTC500A焊枪OTC500A焊枪OTC500A焊枪
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